內容簡介
本書介紹了工業機器人的基礎知識。全書由靠前章緒論、第2章工業機器人機械結構技術、第3章工業機器人理論分析技術、第4章工業機器人仿真模擬技術、第5章工業機器人繫統控制技術、第6章工業機器人傳感探測技術、第7章典型工業機器人的操作與應用，以及參考文獻等組成。通過本書的繫統學習，能夠讓以工業機器人的學習與應用為目標的學習者循序漸進地了解工業機器人的基礎學科知識，掌握工業機器人的基本設計方法，熟悉工業機器人的基本操作技能。本書適合從事工業機器人研究與應用的專業人士和高等院校相關專業的學生作為教材或者參考讀物使用。
