本書共11章。**、2章繫統地分析和總結了故障檢測這一前沿研究領域的發展現狀及研究方法，給出與本書相關的一些預備知識。第3、4章分別研究線性繫統沒有不確定性、具有不確定性時的故障檢測問題。通過同時滿足H和H∞性能指標，故障敏感性和干擾的魯棒性都得到了增強，引入新提出的廣義KYP引理來描述這兩個有限頻性能指標，可以對有限頻性能指標進行直接處理，避免了加權函數引入的保守性。第5、6章分別考慮具有多胞不確定性的線性繫統、線性參數變化繫統的同時故障檢測與控制問題。第7章主要考慮的是對線性不確定繫統的故障估計問題。第8章研究一類不確定狀態反饋跟蹤控制繫統的執行器卡死故障檢測問題。第9、10章分別研究綜合故障檢測與控制、同時濾波與故障檢測問題。**1章研究帶有時變有限頻伺服信號的反饋控制繫統故障檢測問題。第8-11章的共同特點是可以檢測任意小的執行器或傳感器卡死型故障。

本書介紹了基於模型的線性控制繫統故障檢測方法，突出了基於穩態 和依賴於伺服信號的檢測技術，解決了小幅值卡死故障檢測問題。此外， 本書對線性不確定繫統的同時故障檢測與控制器設計問題作了詳細闡述。 利用有限頻方法刻畫故障和干擾的頻域特征，結合廣義KYP引理來設計各種 故障檢測繫統，是本書的又一特點。 本書可供高等院校相關專業本科生、研究生以及對故障檢測感興趣的 科研工作者、工程技術人員參考。

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 故障檢測技術
1.2.1 故障檢測技術分類
1.2.2 基於模型的故障檢測方法
1.3 本書的主要工作
第2章 預備知識
2.1 一些引理
2.2 本書使用的符號
第3章 基於有限頻的故障檢測方法
3.1 有限頻H_指標
3.1.1 有限頻H_指標定義
3.1.2 由GKYP引理得出的H_指標
3.2 故障檢測觀測器設計
3.2.1 故障靈敏性條件
3.2.2 干擾抑制條件
3.2.3 穩定性條件
3.2.4 故障檢測觀測器設計
3.3 仿真算例
3.4 結論
第4章 線性不確定繫統的故障檢測濾波器設計
4.1 問題描述
4.1.1 繫統模型
4.1.2 問題描述與預備知識
4.2 故障檢測濾波器設計：一個特殊情況
4.3 故障檢測濾波器設計：一般情況
4.3.1 干擾抑制條件
4.3.2 故障檢測目標條件
4.3.3 故障檢測濾波器設計方法
4.4 仿真算例
4.5 結論
第5章 線性不確定繫統的同時故障檢測與控制器設計
5.1 問題描述
5.1.1 繫統模型
5.1.2 問題描述與預備知識
5.2 同時故障檢測與控制
5.2.1 控制條件
5.2.2 故障檢測條件
5.3 解決方案
5.3.1 **步：狀態反饋設計
5.3.2 第2步：輸出反饋設計
5.3.3 閾值求解
5.4 仿真算例
5.5 結論
第6章 線性參數變化繫統的同時故障檢測與控制器設計
6.1 問題描述與預備知識
6.1.1 問題描述
6.1.2 預備知識
6.2 檢測器／控制器設計條件
6.2.1 故障檢測條件
6.2.2 控制性能條件
6.2.3 穩定性條件
6.3 檢測器／控制器設計的LMI條件
6.4 閾值設計
6.5 仿真算例
6.6 結論
第7章 線性不確定繫統的故障估計
7.1 問題描述
7.2 故障估計濾波器設計
7.2.1 繫統無不確定性的情況
7.2.2 繫統有不確定性的情況
7.2.3 穩定性條件
7.3 閾值設計
7.4 仿真算例
7.5 結論
第8章 基於穩態的不確定狀態反饋控制繫統故障檢測
8.1 問題描述
8.1.1 故障模型
8.1.2 控制目標
8.1.3 故障檢測方案
8.2 卡死故障檢測
8.2.1 確定加權函數V
8.2.2 算法
8.2.3 閾值設計
8.3 仿真算例
8.4 結論
第9章 基於穩態的動態輸出反饋控制繫統故障檢測
9.1 問題描述
9.1.1 繫統模型
9.1.2 故障模型
9.1.3 綜合設計
9.1.4 與已有技術比較
9.2 綜合故障檢測與控制
9.2.1 有用的引理
9.2.2 控制目標的線性矩陣不等式條件
9.2.3 檢測目標的不等式條件
9.2.4 控制器參數和加權矩陣V的解
9.2.5 閾值設計
9.3 仿真算例
9.4 結論
**0章 基於穩態的傳感器故障檢測
10.1 問題描述
10.1.1 繫統模型
10.1.2 故障模型
10.1.3 預備知識
10.1.4 同時濾波與故障檢測方案
10.2 同時濾波與故障檢測
10.2.1 無故障時的不等式條件
10.2.2 有故障時的不等式條件
10.2.3 綜合求解
10.3 仿真算例
10.4 結論
**1章 帶有有限頻伺服信號的反饋控制繫統故障檢測
11.1 問題描述
11.1.1 繫統模型
11.1.2 故障模型
11.1.3 預備知識
11.1.4 故障檢測方案
11.2 全階故障檢測濾波器設計條件
11.2.1 有故障時的不等式條件
11.2.2 無故障時的不等式條件
11.2.3 穩定性條件
11.2.4 綜合求解
11.3 降階故障檢測濾波器設計條件
11.4 仿真算例
11.5 結論
參考文獻