本書主要是基於單片機項目開發案例來進行討論，但作者並非僅僅羅列案例的各種資源，*非簡單地列出源程序，而是對所選擇的案例進行深入分析，將作者在這一項目開發時所經歷的過程(包括曾走過的彎路)有選擇地展示出來。這樣做的目的是希望能啟迪讀者的思維，真正教給讀者“學習與開發”的方法，而並非僅僅提供給讀者一個可以復制的實例。本書所選擇的案例難易程度適中，並且各個案例都會有針對性地解決一些中等級別難度的問題，比如小數的運算和顯示問題、C語言多模塊編程問題等。
本書適用於已掌握單片機基本知識的工程師、大學生等人員閱讀，也可以作為單片機開發人員的參考用書。

本書通過一繫列單片機項目開發案例的分析，有側重地展示各個案例， 包括作者開發過程中曾走過的彎路，盡可能地啟迪讀者的思維，教給讀者“ 學習與開發”的方法。 本書共分15章，第1章介紹開發環境，其餘各章分別針對一個案例進行 介紹。這些案例有一些是專門設計的學習任務，有一些是從實際項目中提取 而來。各章的內容除了知識點的介紹外，還盡可能引導讀者進行思考，理解 諸如“如何開發出符合客戶要求的產品”，“如何不斷跟蹤新知識、新技術 ”等問題，幫助讀者盡快從“學習者”轉變為“開發者”。 本書適用於已掌握單片機基本知識的工程師、大學生等人員閱讀，也可 以作為單片機開發人員的參考用書。

第1章 單片機的開發環境
1．1 仿真機
1．2 編程器
1．3 其他開發工具
1．3．1 ISP工具
1．3．2 JTAG工具
第2章 測速表的制作
2．1 脈衝信號的獲得
2．1．1 霍爾傳感器
2．1．2 光電傳感器
2．1．3 光電編碼器
2．2 硬件連接
2．3 軟件編程
思考與實踐
第3章 多路輸入電壓表的制作
3．1 模／數轉換簡介
3．2 TLC1543特性簡介
3．3 單片機與TLC1543芯片的接口
3．4 TLC1543驅動程序編寫
3．5 多路輸入電壓表程序的編寫
第4章 步進電機驅動
4．1 步進電機常識
4．2 永磁式步進電機的控制
4．3 步進電機的驅動實例
4．3．1 要求分析
4．3．2 程序實現
4．4 使用步進電機驅動器
4．4．1 步進電機驅動器
4．4．2 用步進電機驅動器驅動步進電機
思考與實踐
第5章 溫度的測量與控制
5．1 使用DS18820制作溫度計
5．1．1 1-Wire總線介紹
5．1．2 DSl8820器件
5．1．3 用單片機控制DS18820制作溫度計
5．2 使用數字PID控制溫度
5．2．1 數字PID的原理
5．2．2 使用數字PID控制加熱器
思考與實踐
第6章 使用單片機控制機械手
6．1 外形與結構
6．2 動作過程描述
6．3 單片機控制電路
6．4 程序編寫
6．4．1 控制板與控制對像的關繫
6．4．2 工作狀態細分
6．4．3 控制程序分析
思考與實踐
第7章 使用單片機控制加工站
7．1 加工過程描述
7．2 硬件電路
7．3 控制對像分析
7．3．1 控制板與控制對像的關繫
7．3．2 工作狀態細分
7．4 控制程序
第8章 通用顯示器的開發
8．1 硬件電路
8．2 軟件部分
8．3 顯示器的使用
8．4 設計改進
8．4．1 硬件設計的改進
8．4．2 軟件設計的改進
第9章 電子熒火蟲
9．1 熒火蟲發光與PWM技術
9．1．1 PWM技術
9．1．2 STCl2(256S2的PWM發生器模塊
9．1．3用單片機生成PWM波形
9．2 用按鍵改變占空比
9．3 將占空比顯示出來
9．3．1 字符型液晶顯示屏
9．3．2 字符型液晶顯示器的驅動程序
9．3．3 液晶顯示程序與現有程序的組合
9．4 電子熒火蟲的制作
9．4．1 基本功能的實現
9．4．2 真實熒火蟲發光的模擬
**0章 紅外遙控
10．1 紅外遙控知識
10．2 紅外遙控信號檢測
10．2．1 STCl2C5A56S2的串行通信
10．2．2 測試程序
10．3遙控器的制作
**1章 “星際飛船”控制器
11．1 “星際飛船”狀態與功能
11．1．1 運行狀態描述
11．1．2 功能描述
11．1．3 設置狀態描述
11．2 硬件設計
11．3 模塊化編程
11．4 程序分析
**2章 智能儀器設計
12．1 設計任務分析
12．2 浮點數
12．2．1 浮點數的基本知識
12．2．2 C51中的浮點數
12．2．3 浮點數轉化為整型數
12．3 智能儀器設計的實現
**3章 便攜式無線搶答器
13．1 便攜無線搶答器方案選擇
13．2 點陣型液晶屏簡介
13．2．1 FM12864I及其控制芯片HD61202
13．2．2 HD61202及其兼容控制驅動器的特點
13．2．3 HD61202及其兼容控制驅動器的指令繫統
13．2．4 字模的產生
13．2．5 LCM驅動程序
13．3 無線模塊
13．4 手持式終端的軟件設計
思考與實踐
**4章 開放式PLc的開發
14．1 PLC簡介
14．2 梯形圖轉換方法分析
14．2．1 LD類指令
14．2．2 AND和ANI類指令
14．2．3 OR和ORI類指令
14．2．4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令
14．2．5 MC指令與MCR指令
14．2．6 OUT類指令
14．2．7 SET與RST類指令
14．2．8 LDP和LDF指令
14．2．9 NOP和END指令
14．3 使用單片機處理PLC程序
14．3．1 整體流程
14．3．2 輸入采樣
14．3．3 PLC指令的分解
14．3．4 繫統變量設計
14．3．5 計數器類指令
14．3．6 定時器類指令
14．3．7 輸出處理
14．4 較高代碼效率的程序
14．4．1 指令代碼分析
14．4．2 區分指令類別
14．4．3 內存單元分配
14．4．4 對各軟元件進行操作
14．4．5 鎖存類指令處理
14．4．6 沿跳變指令處理
14．4．7 拓展與思考
14．5 上位機軟件編寫
14．5．1 Visual Basic 2008 Express簡介
14．5．2 上位機程序的實現
**5章 全數字信號發生器
15．1 儀器性能分析
15．2 初步設計
15．2．1 顯示部分
15．2．2 鍵盤部分
15．2．3 工作過程總體描述
15．3 硬件電路的設計
15．3．1 整體電路設計
15．3．2 原理圖設計
15．3．3 面板與印刷線路板設計
15．3．4 儀器裝配
15．4 軟件設計
15．4．1 鍵盤程序
15．4．2 小數點處理
15．4．3 AT24C01A的讀／寫
15．4．4 信號產生
參考文獻