李永華著的《Arduino實戰指南(遊戲開發智能硬
件人機交互智能家居與物聯網設計30例)/清華開發者
書庫》繫統論述了Arduino開源硬件的開發方法及30
個完整項目開發案例。全書內容包括以下六部分：
Arduino項目設計基礎、智能控制類開發案例、生活
便捷類開發案例、物聯網絡類開發案例、人機交互類
開發案例、其他創意類開發案例。全書項目開發案例
部分，詳盡論述了實際開發案例，包括項目背景、功
能及總體設計（含軟件設計流程圖、硬件電路圖）、
各種傳感器和模塊等。此外，對於所有實例，也給出
了實際制作的產品機械結構、故障及問題分析、元器
件清單等。
本書案例的敘述采用由整體到部分，先模塊後代
碼，創新思維與實踐設計相結合，以符合讀者的學習
認知規律； 同時，本書配套提供了項目案例的硬件
設計圖和源代碼，供讀者動手實踐，二次開發。
本書可作為電子信息類專業的本科生教材，也可
以作為智能硬件愛好者的參考用書； 對於從事物聯
網、創新開發和設計的工程技術人員，也極具參考價
值。

第1章 Arduino項目設計基礎
1.1 開源硬件簡介
1.2 Arduino開源硬件
1.2.1 Arduino開發板
1.2.2 Arduino擴展板
1.3 Arduino軟件開發平臺
1.3.1 Arduino平臺特點
1.3.2 Arduino IDE的安裝
1.3.3 Arduino IDE的使用
1.4 Arduino編程語言
1.4.1 Arduino編程基礎
1.4.2 數字I/O口的操作函數
1.4.3 模擬I/O口的操作函數
1.4.4 **I/O Pulseln(pin,state,timeout)
1.4.5 時間函數
1.4.6 中斷函數
1.4.7 串口通信函數
1.4.8 Arduino的庫函數
1.5 Arduino硬件設計平臺
1.5.1 Fritzing軟件簡介
1.5.2 Fritzing使用方法
1.5.3 Arduino電路設計
1.5.4 Arduino樣例與編程
第2章 智能控制類開發案例
2.1 項目1： 六足機器人
2.1.1 項目背景
2.1.2 創意描述
2.1.3 功能及總體設計
2.1.4 產品展示
2.1.5 故障及問題分析
2.1.6 元器件清單
參考文獻
2.2 項目2: 實時模仿人手動作的機械手
2.2.1 項目背景
2.2.2 創意描述
2.2.3 功能及總體設計
2.2.4 產品展示
2.2.5 故障及問題分析
2.2.6 元器件清單
參考文獻
2.3 項目3: 自動調酒機
2.3.1 項目背景
2.3.2 創意描述
2.3.3 功能及總體設計
2.3.4 產品展示
2.3.5 故障及問題分析
2.3.6 元器件清單
參考文獻
2.4 項目4: 自跟隨小車
2.4.1 項目背景
2.4.2 創意描述
2.4.3 功能及總體設計
2.4.4 產品展示
2.4.5 故障及問題分析
2.4.6 元器件清單
參考文獻
2.5 項目5: 智能顏色識別追蹤小車
2.5.1 項目背景
2.5.2 創意描述
2.5.3 功能及總體設計
2.5.4 產品展示
2.5.5 故障及問題分析
……
第3章 生活便捷類開發案例
第4章 物聯網絡類開發案例
第5章 人機交互類開發案例
第6章 其他創意類開發案例
參考文獻