隨機因素普遍存在於實際的動態繫統中，雖然在
很多情況下可以忽略其影響，把繫統近似地當作確定
性繫統處理，但是當要提高繫統的分析設計精度時，
把動態繫統如實地當作隨機繫統來研究是十分必要的
。武俊麗著的《網絡化隨機繫統的控制和濾波》主要
圍繞著兩類隨機繫統：一類隨機繫統中含有多個采樣
頻率，隨機交替出現且假設發生的概率已知；另外一
類是經典的伊籐隨機繫統。考慮到網絡通信受限，將
其與這兩類隨機繫統統一到一個框架下，建立了這些
復雜繫統的數學模型。利用Lyapunov穩定性理論，從
連續和離散兩個領域研究了網絡化隨機繫統的穩定性
、H∞性能和H∞濾波問題。在此基礎上，基於線性矩
陣不等式技術，設計了狀態反饋控制器、基於觀測器
的輸出反饋控制器、魯棒模型預測控制器和H∞濾波器
。
本書可作為高等院校控制理論及其相關領域的研
究生教材或參考書，也可作為相關科研人員的參考資
料。

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 隨機采樣繫統的主要研究方法
1.3 網絡化繫統的預測控制研究方法
1.4 隨機不確定采樣繫統的控制與分析的研究現狀
1.5 網絡化預測控制繫統的研究現狀
1.6 本書的主要內容
第2章 隨機采樣繫統的鎮定及魯棒H∞控制
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 隨機采樣繫統的穩定性分析及鎮定
2.4 不確定隨機采樣繫統的魯棒H∞控制
2.5 應用算例
2.6 本章小結
第3章 非線性不確定隨機繫統的采樣控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 狀態反饋控制
3.4 數值例子
3.5 本章小結
第4章 隨機采樣離散繫統的鎮定控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 主要結果
4.4 應用算例
4.5 本章小結
第5章 隨機采樣策略下網絡控制繫統的H∞控制
5.1 引言
5.2 網絡控制繫統的數學描述
5.3 H∞控制
5.4 設計實例
5.5 本章小結
第6章 網絡化隨機繫統的鎮定及性能分析
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 網絡化隨機繫統的穩定性分析及鎮定
6.4 網絡化隨機繫統的魯棒H∞控制
6.5 立用算例
6.6 本章小結
第7章 網絡化非線性繫統的魯棒模型預測控制
7.1 引言
7.2 非線性繫統的魯棒模型預測控制
7.3 丟包情形下繫統的魯棒模型預測控制
7.4 餘熱鍋爐的汽包水位繫統
7.5 應用算例
7.6 本章小結
第8章 隨機采樣繫統的H∞濾波
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 濾波誤差分析
8.4 H∞濾波器設計
8.5 立用算例
8.6 本章小結
第9章 網絡化隨機繫統的魯棒H∞濾波
9.1 引言
9.2 問題描述
9.3 魯棒H∞濾波器設計
9.4 應用算例
9.5 本章小結
參考文獻