| | | 網絡化繫統的量化控制策略分析與設計 | 該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 網絡技術 | 【市場價】 | 408-590元 | 【優惠價】 | 255-369元 | 【介質】 | book | 【ISBN】 | 9787030479563 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:科學
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ISBN:9787030479563
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作者:闫晶晶//夏元清//文成林//馮肖亮
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頁數:125
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出版日期:2016-03-01
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印刷日期:2016-03-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:208千字
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《網絡化繫統的量化控制策略分析與設計》結合 作者(闫晶晶、夏元清、文成林、馮肖亮)的研究工作 ,詳細介紹了通信受限約束下網絡化控制繫統的建模 、分析和設計方法。概述了網絡化控制繫統需要解決 的幾個根本問題,介紹了通信受限給網絡化控制繫統 帶來的挑戰和常用的解決方案。重點介紹了受丟包和 量化影響的線性、模糊和非線性網絡化控制繫統的建 模、分析和鎮定控制器設計方法。建立了丟包率與繫 統性能之間的定量關繫;討論了受量化和噪聲影響的 網絡化控制繫統的控制器設計方法和穩定性分析問題 ;通過引入收包率這一概念,介紹了受帶寬受限和丟 包、外擾影響的網絡化控制繫統的輸入到狀態鎮定問 題;並分析了雙邊量化繫統的鎮定控制器設計方法。 本書可用於自動化及控制領域學生學習網絡化控 制及量化控制相關知識,亦可用於通信領域學生學習 網絡帶寬受限條件下的數據傳輸策略。
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前言 主要符號說明 1 緒論 1.1 網絡化控制繫統概述 1.2 網絡化控制的研究內容 1.2.1 采樣和異步采樣 1.2.2 數據錯序 1.2.3 單包傳輸和多包傳輸 1.2.4 網絡誘導的延時 1.2.5 數據丟包 1.2.6 通信受限 2 通信受限給網絡化控制繫統帶來的挑戰及解決方案 2.1 介質訪問受限 2.1.1 調度協議 2.1.2 通信序列方法 2.2 數據率約束 2.2.1 量化的作用 2.2.2 量化的本質 2.2.3 量化器 3 線性繫統的量化和丟包問題 3.1 概述 3.2 量化器 3.3 問題描述 3.4 主要結果 3.5 數值仿真 4 模糊繫統的量化和丟包問題 4.1 概述 4.2 問題描述 4.2.1 繫統模型 4.2.2 量化器 4.2.3 不可靠網絡 4.2.4 控制器 4.2.5 閉環繫統 4.3 相關引理 4.4 主要結果 4.5 仿真實例 5 非線性繫統的量化和丟包問題 5.1 概述 5.2 問題描述 5.2.1 量化器 5.2.2 網絡 5.2.3 編碼器/解碼器 5.2.4 預測器和控制器 5.3 Gronwall一Bellman引理 5.4 受丟包影響的漸近估計 5.5 受編碼和丟包影響的半全局狀態反饋鎮定 5.6 數值仿真 6 基於Kalman濾波的量化線性繫統的鎮定問題 6.1 概述 6.2 問題描述 6.3 量化策略 6.4 穩定性分析 6.5 仿真實例 6.5.1 F-16戰鬥機 6.5.2 兩車MSD繫統 7 帶寬受限和不可靠網絡影響下線性繫統的輸入到狀態鎮定問題 7.1 概述 7.2 問題描述 7.3 量化算法 7.4 收斂性質 7.5 主要結果 7.6 仿真實例 8 雙邊量化離散繫統的穩定性分析 8.1 概述 8.2 QIQM繫統描述 8.3 QIQM繫統的穩定性 8.3.1 等價繫統和乘法算子的構建 8.3.2 乘法算子定義的合理性 8.3.3 乘法算子的正定性 8.3.4 乘法算子的有界性 8.3.5 總結 8.3.6 引理 8.3.7 QIQM繫統的穩定性定理 8.4 仿真實例 參考文獻 附錄1 附錄2
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