內容介紹 | |
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出版社:清華大學
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ISBN:9787302402565
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作者:劉金琨
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頁數:504
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出版日期:2015-08-01
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印刷日期:2015-08-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:3
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印次:1
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字數:813千字
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劉金琨編著的《滑模變結構控制MATLAB仿真(第 3版基本理論與設計方法)》從MATLAB仿真的角度繫 統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和 應用技術,是作者多年來從事控制繫統教學和科研工 作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新 成果。 本書是在第2版基礎上修改而成的,並增加了部 分內容。全書共分12章,包括滑模變結構控制發展綜 述、連續繫統滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基於 干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態 面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、 模糊滑模控制、神經滑模控制、離散繫統滑模控制、 基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每種控制 方法都利用MATLAB程序進行了仿真分析。 本書各部分內容既相互聯繫又相對獨立,讀者可 根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自 動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作 的工程技術人員閱讀,也可作為高等學校工業自動化 、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等 專業的教學參考書。
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第1章 緒論 第2章 滑模控制基本方法 第3章 幾種典型滑模控制 第4章 自適應魯棒滑模控制 第5章 基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制 第6章 反演及動態面滑模控制 第7章 基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制 第8章 模糊滑模控制 第9章 神經網絡滑模控制 **0章 離散滑模控制 **1章 基於LMI的滑模控制 **2章 Terminal滑模控制
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