內容簡介

本書對過程裝備與控制工程專業領域的現代控制原理進行了較為詳細的闡述，各章節自成體繫。介紹了過程控制線性繫統的狀態空間分析法、能控性和能觀性、狀態空間的結構分解、基於狀態空間分析法的控制繫統設計。並在此基礎上介紹了非線性繫統的能控性能觀性及其結構分解、基於坐標變換的非線性繫統部分線性化、非線性繫統狀態反饋準確線性化、非線性定值控制與隨動控制等，同時介紹了線性自適應控制、非線性自適應控制，並對繫統的不確定性描述及H∞控制的標準問題、互質分解、線性分式變換、H∞控制的穩定分析、H∞控制標準問題的Riccati方程解法、H∞ 狀態反饋控制、H∞輸出反饋控制、耗散性及能量存儲函數、非線性狀態反饋魯棒控制、非線性輸出反饋魯棒控制等進行了較為詳細的闡述。
本書可作為高等院校過程裝備與控制工程、工業自動化等相關專業的研究生教材,也可供相關工程技術人員參考。