程測量學是一門歷史悠久的學科，是從人類生產實踐中逐漸發展起來的，歷史源遠流長。由於古代社會生產力水平不高，自然科學不發達，工程測量學與測繪學之間沒有嚴格的學科界限，所以工程測量學的發展史實質上就是測繪學的一部發展史。
    我國早在2000多年前的夏商時代，為了治水就開始了實際的工程測量工作。對此，偉大的史學家司馬遷在《史記》中對夏禹治水有這樣的描述：“陸行乘車，水行乘船，泥行乘撬，山行乘攆，左準繩，右規矩，載四時，以開九州，通九道，陂九澤，度九山。”其中“準”是古代用的水準器，“繩”是一種測量距離、引畫直線和定平用的工具，是*早的長度度量及定平工具之一，“規”是校正圓形的工具，“矩”是古代畫方形的用具，也就是曲尺。這裡所記錄的就是當時勘測的情景。
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