萬剛、餘旭初、布樹輝、熊自明、曹雪峰等編著
的《無人機測繪技術及應用(高等學校教材)》在繫統
歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點探
討無人機任務規劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應
急快速成圖、基於無人機影像的三維重建和空中全景
監測等相關技術及其應用。
本書適合遙感、測繪、環境監測、軍事等相關領
域的教師、科研人員、研究生和工程技術人員學習參
考。

第1章 緒論
§1.1 無人機的基本概念
§1.2 無人機繫統的基本組成
§1.3 無人機的發展
§1.4 無人機測繪的基本概念
§1.5 無人機測繪繫統
第2章 無人機繫統工作原理
§2.1 空氣動力學基礎
§2.2 飛艇空氣靜力學基礎
§2.3 無人飛行器構造
§2.4 無人機動力繫統
§2.5 無人機飛行控制繫統
§2.6 無人機發射與回收
§2.7 無人機數據鏈路
第3章 無人機測繪任務設備
§3.1 測繪任務載荷
§3.2 測繪無人機地面控制與處理站
第4章 無人機測繪任務規劃
§4.1 無人機測繪任務規劃的內容
§4.2 無人機測繪任務航線規劃
§4.3 顧及威脅因素的無人機航線規劃
第5章 無人機測繪成圖技術
§5.1 概述
§5.2 無人機正射影像圖制作流程
§5.3 無人機航攝影像的質量評價與預處理
§5.4 航攝像片的解析基礎
§5.5 幾何校正
§5.6 立體像對的相對定向一**定向解算
§5.7 無人機影像的空中三角測量
§5.8 圖像配準與融合
§5.9 應急快速成圖
第6章 基於無人機序列影像的目標定位與跟蹤技術
§6.1 概述
§6.2 目標定位
§6.3 運動目標檢測
§6.4 運動目標跟蹤
第7章 基於無人機影像的三維重建
§7.1 概述
§7.2 三維重建的基本流程
§7.3 成像模型與相機標定
§7.4 極線幾何和基礎矩陣
§7.5 結構與運動恢復
§7.6 三維模型表面重建與紋理映射
§7.7 基於計算機視覺的三維重建實例
第8章 基於無人機的空中全景監測
§8.1 概述
§8.2 全景圖像數據的采集
§8.3 魚眼鏡頭成像校正
§8.4 全景圖的投影
§8.5 空中全景數據與地理空間數據融合
參考文獻