| | | 測地機器人 | 該商品所屬分類:自然科學 -> 天文學 | 【市場價】 | 262-380元 | 【優惠價】 | 164-238元 | 【介質】 | book | 【ISBN】 | 9787503021893 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:中國測繪
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ISBN:9787503021893
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作者:熊春寶//楊俊志
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頁數:160
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出版日期:2011-01-01
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印刷日期:2011-01-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:200千字
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雖然測地機器人已經有20多年的發展歷史了,但**對此還缺乏繫統性的研究,*沒有相關研究專著的出版。特別是近年來,數字信號處理技術、數字圖像處理技術等應用到測繪儀器中,不僅*新了傳統的測距、測角原理,*是為自動化測量技術的發展開闢了新途徑。鋻於此,作者熊春寶、楊俊志在參閱大量**外相關資料的基礎上,結合自己對測地機器人的研究成果編著了本書。 《測地機器人》共分7章。主要包括全站儀的分類與發展現狀,*新測距、測角原理,繫統偏差及其改正方法,動態性能的檢定設備與方法、測地機器人的應用,等等。 本書第1章、第2章、第3章及第7章由天津大學熊春寶編寫,其餘章節由中國測繪科學研究院楊俊志編寫。
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《測地機器人》(熊春寶、楊俊志)較全面、繫統地論述了測地機器人(
跟蹤全站儀)的測距、測角原理、誤差源及其檢定方法。主要包括全站儀的
分類與發展現狀,最新測距、測角原理,繫統偏差及其改正方法,動態性能
的檢定設備與方法、測地機器人的應用,等等。
本書可供廣大計量檢定人員和測繪專業技術人員、研究人員學習參考;
並可作為測繪專業大專院校、本科生、研究生的教材和參考書。
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第1章 緒論 1.1 測距測角儀器的發展簡史 1.2 全站儀的分類與命名 1.3 測繪行業中自動化測量技術的發展歷程 1.4 當前測地機器人的現狀 1.5 測地機器人量值的溯源 第2章 測距原理 2.1 傳統的測距方法 2.2 瑞士徠卡公司的間接測相與間接測時技術 2.3 瑞士徠卡公司PinPoint測距技術 2.4 日本拓普康公司的測距繫統 2.5 日本索佳公司的RED-tec測距技術 第3章 現代測角原理概述 3.1 **碼盤的測量原理概述 3.2 單圈碼盤的通用編碼原理及解碼方法 3.3 日本索佳公司儀器的編碼方法與解碼方法 3.4 日本拓普康公司的碼盤編碼方法 第4章 誤差源及繫統誤差檢定 4.1 誤差源 4.2 檢定內容 4.3 測距誤差及其改正方法 4.4 角度測量誤差源及其改正 4.5 360°反射稜鏡的結構及其檢定 4.6 靜態目標自動照準精度的檢定 4.7 測距精度的檢定 第5章 動態定位的精度檢定 5.1 概述 5.2 動態定位所涉及的數學模型 5.3 動態性能檢定所需設備 5.4 動態性能檢定方法與結果 第6章 測地機器人繫統的集成與功能 6.1 測地機器人繫統的主要部件 6.2 自動目標識別(ATR)模式的實現 6.3 動態測量數據的計算處理 第7章 實例應用 7.1 自動變形監測繫統 7.2 自動化施工機械引導繫統 7.3 自動化隧道掘進機引導繫統 附錄A 基於時間參照繫統的四維檢定 附錄B 免稜鏡測距問題 參考文獻
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