唐敦兵編著的這本《類生物化制造繫統自組織運
作與自適應控制--理論模型與方法》從制造繫統、控
制繫統、生物繫統學科交叉的角度，繫統、詳細地介
紹了如何利用生物有機體的神經—體液—免疫自適應
調控機制和規律來解決智能制造繫統的自適應、自組
織和全局優化控制等問題。全書共9章，主要內容包
括：智能制造繫統研究進展，類生物化制造繫統模型
，基於內分泌調節機制的改進型車間調度優化算法，
基於神經內分泌協調機制的Job Shop動態重調度，基
於激素反應擴散原理的制造繫統動態協調機制，基於
激素調節原理的多AGV白組織運作，基於激素調控機
制的生產控制模型與方法，基於人工免疫的制造繫統
監控技術，原型繫統仿真平臺設計與開發。
本書可作為高等學校機械類本科生、研究生的輔
助教材，也可作為企業工程師的參考資料，還可供科
學研究人員參考。

前言
第1章 智能制造繫統研究進展
　1.1 制造繫統發展趨勢
　1.2 制造繫統中的控制模式
　　1.2.1 制造繫統控制模式的主要研究內容
　　1.2.2 制造繫統控制模式分類
　　1.2.3 制造控制繫統面臨的問題
　1.3 智能制造繫統
　　1.3.1 多智能體制造繫統
　　1.3.2 Holonic制造繫統
　　1.3.3 分形制造繫統
　　1.3.4 生物型制造繫統
　　1.3.5 智能制造繫統模式綜合分析
　1.4 智能制造繫統的協調機制
　　1.4.1 協調的基本概念
　　1.4.2 協調機制的分類
　　1.4.3 協調機制形式化捕述方法
　1.5 類生物化制造繫統的概念
　1.6 本章小結
　參考文獻
第2章 類生物化制造繫統模型
　2.1 引言
　2.2 類生物化制造繫統的生物學背景
　　2.2.1 人體神經繫統
　　2.2.2 人體內分泌繫統
　　2.2.3 人體免疫繫統
　　2.2.4 人體神經-內分泌-免疫繫統調節網絡
　2.3 類生物化制造繫統協調控制模型
　　2.3.1 =現代制造繫統與有機生命繫統之間的相似性
　　2.3.2 類生物化制造繫統協調控制模型
2.3.3 類生物化制造繫統協調控制模型的功能特點
2.4 類生物化制造繫統模型的形式化描述
2.4.1 形式化描述的必要性
2.4.2 類生物化制造繫統的形式化定義和描述
2.4.3 基於∏演算的控制體繫結構的形式化描述
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 基於內分泌調節機制的改進型車間調度優化算法
3.1 引言
3.2 車間調度問題
3.2.1 調度問題的描述及其分類
3.2.2 車間調度問題的特點
3.2.3 調度問題的研究方法
3.2.4 現有調度方法存在的問題
3.3 內分泌繫統中激素調節規律
3.4 基於內分泌激素調節的自適應遺傳算法
3.4.1 Job-Shop調度模型
3.4.2 基本遺傳算法求解車間調度問題
3.4.3 基於內分泌激素調節機制的自適應遺傳算法
3.4.4 參數選擇範圍討論
3.4.5 調度實例
3.4.6 對比實驗研究
3.5 基於內分泌調節機制的IAPSO在PFSP調度問題中的應用研究
3.5.1 研究現狀
3.5.2 置換流水車間調度問題
3.5.3 求解PFSP的IAPSO算法
3.5.4 實驗仿真與結果分析
3.6 本章小結
參考文獻
第4章 基於神經內分泌協調機制的Job Shop動態重調度
4.1 引言
4.2 基於神經內分泌調節機制的動態重調度
4.2.1 類生物化制造繫統的組成
4.2.2 動態重調度模型
4.3 基於內分泌調節的資源分配機制
4.3.1 生物的內分泌調節機制
4.3.2 類生物化制造繫統的內分泌調節模型
4.3.3 類生物化制造繫統的資源分配機制
4.4 類生物化制造繫統的動態重調度
4.4.1 緊急訂單的動態重調度
4.4.2 機床故障的動態重調度
4.4.3 生產延遲的動態重調度
4.5 案例分析
4.5.1 性能指標
4.5.2 結果分析
4.6 本章小結
參考文獻
第5章 基於激素反應擴散原理的制造繫統動態協調機制
5.1 引言
5.2 內分泌繫統中激素反應擴散機制
5.2.1 內分泌繫統中激素反應擴散過程
5.2.2 激素反應擴散機制模型
5.2.3 激素反應擴散過程中的隱式協調機制
5.3 制造繫統中生產任務與資源協調優化模型
5.4 基於激素反應擴散機制的“任務-資源”動態協調算法
5.4.1 構建類生物化制造繫統的激素信息
5.4.2 激素容留環境的建立
5.4.3 基於激素反應擴散機制的隱式協調算法
5.4.4 突發事件動態處理策略
5.5 應用分析
5.5.1 制造任務協調優化
5.5.2 突發事件動態協調
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 基於激素調節原理的多AGV自組織運作
6.1 引言
6.2 多AGV區域控制模型
6.3 基於DHMRCS的多AGV防踫撞及防死鎖機制研究
6.3.1 多AGV踫撞類型
6.3.2 DHMRCS模犁
6.3.3 基於DHMRCS的多AGV防踫撞及防死鎖機制
6.4 基於激素調節原理的多AGV調度繫統建模
6.4.1 激素調節規律
6.4.2 調度過程中的時間參數
6.4.3 基於激素調節原理的多AGV動態調度模型
6.4.4 基於激素調節機制的運輸任務分配和AGV調度機制
6.5 仿真實驗
6.5.1 實驗描述
6.5.2 結果分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 基於激素調控機制的生產控制模型與方法
7.1 引言
7.2 研究背景
7.3 基於激素調控機制的類生物化制造繫統自適應控制模型
7.3.1 神經內分泌激素的調節原理
7.3.2 激素調控理論
7.3.3 類生物化制造繫統層次模型
7.3.4 基於控制理論的類生物化制造繫統控制模型
7.3.5 類生物制造繫統自適應控制器性能仿真分析
7.4 基於神經內分泌調節原理的在制品控制器優化設計
7.4.1 神經內分泌繫統的調節原理
7.4.2 基於多重反饋機制的WIP庫存優化控制模型
7.4.3 應用實例
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 基於人工免疫的制造繫統監控技術
8.1 引言
8.2 監控繫統與免疫繫統的相似性
8.3 制造繫統免疫監控模型的構建
8.3.1 制造繫統的免疫監控模型
8.3.2 免疫監控模型的運行機制
8.3.3 免疫監控模型的算法實現流程
8.4 制造繫統免疫監控的功能模塊分析
8.4.1 制造繫統擾動分析
8.4.2 繫統的免疫識別模塊
8.4.3 繫統的免疫狀態評估模塊
8.4.4 繫統的免疫應答模塊
8.4.5 繫統的免疫調節模塊
8.5 制造繫統免疫監控示例
8.5.1 免疫監控指標體繫的構建
8.5.2 繫統中抗原的免疫識別
8.5.3 繫統的免疫狀態評估
8.5.4 繫統對抗原的學習與記憶
8.5.5 繫統的免疫自適應調節
8.6 本章小結
參考文獻
第9章 原型繫統仿真平臺設計與開發
9.1 引言
9.2 原型繫統硬件平臺開發
9.2.1 原型繫統硬件平臺體繫結構
9.2.2 原型繫統類體液環境的設計
9.2.3 原型繫統硬件仿真實驗平臺
9.3 原型繫統軟件繫統開發
9.3.1 軟件繫統架構
9.3.2 軟件繫統功能組成
9.4 原型繫統運行實例
9.4.1 類生物化制造繫統調度實驗
9.4.2 基於激素隱式協調機制的適應性試驗
9.4.3 制造繫統實驗仿真平臺的免疫監控
9.5 本章小結
參考文獻