卡爾曼濾波及其實時應用(第5版)
作 者: (美)崔錦泰(Charles K.Chui),陳關榮 著 戴洪德 等 譯
定 價: 49
出?版?社: 清華大學出版社
出版日期: 2018年08月01日
頁 數: 204
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787302498933
●章預備知識
1.1矩陣和行列式初步
1.2概率論初步
1.3最小二乘初步
練習
第2章卡爾曼濾波：簡單推導
2.1模型
2.2最優準則
2.3預測-校正公式
2.4卡爾曼濾波過程
練習
第3章正交投影和卡爾曼濾波
3.1最優估計的正交性
3.2新息序列
3.3最小方差估計
3.4卡爾曼濾波方程
3.5實時跟蹤
練習
第4章繫統噪聲和量測噪聲相關的卡爾曼濾波
4.1仿射模型
4.2最優估計算子
4.3額外數據對最優估計的影響
4.4卡爾曼濾波方程推導
4.5實時應用
4.6線性確定/隨機繫統
練習
第5章有色噪聲環境下的卡爾曼濾波
5.1處理思路
5.2誤差估計
5.3卡爾曼濾波過程
5.4繫統白噪聲
5.5實時應用
練習
第6章極限（穩態）卡爾曼濾波
6.1處理思路
6.2主要結論
6.3幾何收斂
6.4實時應用
練習
第7章序貫算法和平方根算法
7.1序貫算法
7.2平方根算法
7.3實時應用算法
練習
第8章擴展卡爾曼濾波和繫統辨識
8.1擴展卡爾曼濾波
8.2衛星軌道估計
8.3自適應繫統辨識
8.4一個常值參數辨識的例子
8.5改進的擴展卡爾曼濾波
8.6時變參數辨識
練習
第9章濾波方程解耦
9.1解耦公式
9.2實時跟蹤
9.3α-β-γ跟蹤器
9.4一個例子
練習
0章區間繫統的卡爾曼濾波
10.1區間數學
10.1.1區間及其特性
10.1.2區間運算
10.1.3有理區間函數
10.1.4區間期望和方差
10.2區間卡爾曼濾波
10.2.1區間卡爾曼濾波方案
10.2.2次優區間卡爾曼濾波
10.2.3目標跟蹤的例子
10.3加權平均區間卡爾曼濾波
練習
1章小波卡爾曼濾波
11.1小波初步
11.1.1小波基礎
11.1.2離散小波變換和濾波器組
11.2信號估計和分解
11.2.1隨機信號的估計和分解
11.2.2一個隨機遊走的例子
練習
2章傳感器網絡的分布式估計
12.1背景
12.2問題描述
12.3算法收斂性
12.4仿真算例
練習
3章附錄
13.1卡爾曼平滑器
13.2α-β-γ-θ跟蹤器
13.3自適應卡爾曼濾波
13.4自適應卡爾曼濾波在維納濾波中的應用
13.5卡爾曼-布希濾波
13.6隨機最優控制
13.7平方根濾波及其脈動陣列實現
參考文獻
練習答案和提示
索引
內容簡介
卡爾曼濾波技術作為一種很優估計方法，迅速從導航領域推廣應用到了目標跟蹤、故障診斷、多傳感器信息融合以及經濟學等諸多領域。本書介紹了卡爾曼濾波的基本原理及其實時應用。本書理論講解很好透徹，同時結合實時應用分析理論方法，適合作為相關課程的教材或供相關領域的研究人員參考。
