陸用高精度激光陀螺捷聯慣導繫統誤差參數估計方法研究
作 者: 張紅良,吳美平,吳文啟 著 著作
定 價: 50
出?版?社: 國防工業出版社
出版日期: 2017年02月01日
頁 數: 170
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787118102635
●章緒論
●1.1引言
●1.2相關技術研究進展
●1.2.1陸用慣導繫統
●1.2.2IMU標定方法
●1.2.3零速修正
●1.2.4可觀性分析
●1.3本書的研究內容和特色
●1.3.1本書的研究內容
●1.3.2本書的主要特色
●第2章基於高精度轉臺的IMU標定方法誤差分析和標定編排改進
●2.1基於高精度轉臺的IMU標定方法
●2.1.1IMU標定參數模型
●2.1.2IMU參數標定
●2.2標定誤差分析
●2.2.1轉臺誤差和IMU測量誤差模型
●2.2.2IMU標定誤差分析
●2.2.3標定誤差仿真和實驗
●2.3IMU標定編排改進
●2.3.1傳統標定編排基準繫的問題......
內容簡介
《陸用高精度激光陀螺捷聯慣導繫統誤差參數估計方法研究》以提高陸用高精度激光陀螺捷聯慣導繫統性能為目的，研究了IMU標定、零速修正和慣導繫統全局可觀性分析等誤差參數估計方法。《陸用高精度激光陀螺捷聯慣導繫統誤差參數估計方法研究》的各章節安排如下：全書共分為六章，其中靠前章為緒論，介紹研究背景和意義，相關技術的靠前外研究進展；第二、三、四章論述IMU標定方法，估計和補償慣性器件參數，分別研究了基於高精度轉臺的IMU標定方法、IMU模觀測標定方法和繫統級標定方法；第五章研究零速修正，在線估計和補償慣導速度、位置誤差，第六章嘗試采用全局可觀性分析方法分析幾種情形下慣導繫統參數的可觀性，得到了一些全新的觀點。
