●前言
●章緒論
●1.1技術背景與研究意義
●1.2CVMT的相關技術研究現狀
●1.2.1VMT技術
●1.2.2CSCW技術
●1.2.3協同任務及協同過程建模技術
●1.2.4協同式虛擬環境數據信息一致性技術
●1.2.5CVM並發衝突控制技術
●1.2.6虛擬人體運動仿真及實時交互控制技術
●1.3全書主要思路和工作
●1.4全書內容結構安排
●第2章大型復雜裝備CVMTS及其SSP開發
●2.1引言
●2.2大型復雜裝備CVMTS功能需求分析
●2.2.1大型復雜裝備維修類型
●2.2.2大型復雜裝備維修特點
●2.2.3大型復雜裝備CVMT需求分析
●2.2.4大型復雜裝備CVMTS功能設計
●2.3基於HIA和MAS的大型復雜裝備CVMTS總體設計......
內容簡介
本書針對組建大型復雜裝備協同式虛擬維修訓練繫統中的關鍵技術進行深入研究：基於復雜裝備協同式維修過程中各類要素的知識表達和行為描述，建立協同式維修操作過程模型；進而分析多個維修人員與維修對像、維修資源之間的交互行為，建立人機交互行為特征模型，研究協同式實時自然交互控制技術。利用異構數據信息的映射轉換、時間同步和信息補償技術，確保協同式虛擬維修環境中多人交互操作時的數據一致性，並對提高數據交互效率的數據分發管理策略進行研究。研究基於所有權管理機制和仿真時間推進機制的並發衝突控制策略，控制和管理多個用戶節點對共享數據信息的並發訪問和協同操作。在基礎上，研究不同維修協作模式下多個維修人員之間的協同操作策略，建立協同式人機交互控制模型，實現多人實時交互操作的協同配合。
靠前章 緒論
1.1 技術背景與研究意義
維修的本質是指使產品保持或恢復到規定技術狀態所進行的全部活動［1，2］，典型的維修包括準備、診斷（故障檢測和定位）、更換（拆卸和裝配）、調整和校準、保養、檢驗，以及原件修復7個步驟。導彈發射車、軍用飛機、軍艦和航空母艦等大型復雜裝備，是集機械、液壓、電子、光學、計算機、自動控制等技術於一體的復雜繫統。其組成零部件數以萬計，總體結構極其復雜、集成度較高，自動化、信息化和智能化水平日趨增加，使得大型復雜裝備的維修難度大、操作過程復雜，常需要多個技術部門，以及維修人員的協同配合纔能順利完成相應的維修任務［3］。針對大型復雜裝備的維修特點和訓練任務需求，不但需......
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