王久和的《**非線性控制理論及其應用》由具有發展潛力的反饋線性化控制理論、具有能量控制屬性的無源控制理論和對繫統內擾及外擾有補償作用、對變化參數有觀測能力的自抗擾控制技術組成；同時也介紹了其在電能質量控制、新能源、電能變換器中的應用。

王久和的《先進非線性控制理論及其應用》論述了反饋線性化、無源控 制理論和自抗擾技術及其在電能質量 控制、新能源、電能變換器中的應用。《先進非線性控制理論及其應用》分 為4章；第1章介紹數學預備 知識；第2章闡述狀態反饋線性化、輸入／輸出反饋線性化、零動態設計及 其 在電能質量控制、新能源中的應用；第3章首先介紹無源控制理論的基本概 念，隨後介紹歐拉-拉格朗日、哈密頓繫統的方程及無源控制器設計方法， 最 後給出無源控制理論在電能質量控制、新能源及電能變換器中的應用；第4 章論述自抗擾技術及其在電能變換器和電能質量控制中的應用。 本書可供高等院校自動化及相關專業的研究生、教師參考，亦可供從事 非線性控制理論、電力電子及電力傳動的科研和工程技術人員參考。

第1章 預備知識
1．1 穩定性理論
1．1．1 Lyapunov穩定性理論
1．1．2 LaSalle不變集定理
1．2 Lq函數空間
1．2．1 Lq空間及其擴展
1．2．2 Lq穩定性和Lq增益
1．3 微分幾何
1．3．1 非線性坐標變換與微分同胚
1．3．2 李導數
1．3．3 李括號
1．3．4 向量場集合的對合性
1．3．5 相對階
第2章 反饋線性化控制理論及其應用
2．1 狀態反饋線性化控制理論
2．1．1 單輸入／單輸出非線性繫統狀態反饋線性化
2．1．2 多輸入／多輸出非線性繫統狀態反饋線性化
2．2 輸入／輸出反饋線性化控制理論
2．2．1 單輸入／單輸出反饋線性化控制理論
2．2．2 多輸入／多輸出反饋線性化控制理論
2．3 非線性繫統的零動態設計方法
2．3．1 零動態設計方法Ⅰ
2．3．2 零動態設計方法Ⅱ
2．4 反饋線性化控制理論在電能質量控制中的應用
2．4．1 反饋線性化控制理論在有源濾波器中的應用’
2．4．2 反饋線性化控制理論在同步補償器中的應用?
2．5 反饋線性化控制理論在新能源中的應用
2．5．1 反饋線性化控制理論在光伏逆變器中的應用
2．5．2 反饋線性化控制理論在風力發電中的應用
第3章 無源控制理論及其應用
3．1 繫統的耗散性和無源性
3．1．1 物理繫統的基本性能
3．1．2 繫統的耗散性和無源性定義
3．1．3 耗散性、無源性與穩定性
3．1．4 耗散性與L2增益
3．1．5 復聯繫統的無源性
3．2 繫統無源性的判斷
3．2．1 繫統的零狀態可檢測性
3．2．2 KYP定理
3．2．3 相對階與無源性
3．3 基於歐拉-拉格朗日方程的繫統無源性設計
3．3．1 繫統的歐拉-拉格朗日方程
3．3．2 考慮外部作用時繫統的歐拉-拉格朗日方程
3．3．3 繫統的歐拉-拉格朗日誤差方程
3．3．4 基於歐拉-拉格朗日方程的繫統無源控制器設計
3．4 基於哈密頓方程的繫統無源性設計
3．4．1 哈密頓方程及其繫統
3．4．2 端口受控哈密頓繫統的基本性能
3．4．3 端口受控的耗散哈密頓繫統
3．4．4 端口受控的耗散哈密頓繫統標準反饋互聯控制
3．4．5 基於循環無源性的端口受控的耗散哈密頓繫統互聯控制
3．4．6 基於無源性的端口受控的耗散哈密頓繫統控制
3．5 無源控制理論在電能質量控制中的應用
3．5．1 無源控制理論在電力補償器中的應用
3．5．2 無源控制理論在電力濾波器中的應用
3．6 無源控制理論在新能源中的應用
3．6．1 無源控制理論在太陽能發電中的應用
3．6．2 無源控制理論在風力發電中的應用
3．7 無源控制理論在電能變換器中的應用
3．7．1 無源控制理論在矩陣變換器中的應用
3．7．2 無源控制理論在三電平三相NPC電壓型整流器中的應用
第4章 自抗擾控制技術及其應用
4．1 自抗擾控制技術簡介
4．1．1 PID控制的優缺點
4．1．2 自抗擾控制技術的特點
4．2 非線性跟蹤-微分器
4．2．1 跟蹤-微分器的性能
4．2．2 典型的跟蹤-微分器
4．2．3 跟蹤-微分器的離散形式
4．3 擴張狀態觀測器
4．3．1 擴張狀態觀測器的原理
4．3．2 擴張狀飆測器的參數整定方法
4．4 自抗擾控制器
4．4．1 非線性PID控制器
4．4．2 自抗擾控制器的原理
4．4．3 自抗擾動態解耦原理
4．5 自抗擾技術在電能變換器中的應用
4．5．1 自抗擾控制技術在雙級矩陣變換器控制中的應用
4．5．2 自抗擾控制技術在電網不平衡時PWM整流器控制中的應用
4．6 自抗擾技術在電能質量控制中的應用
4．6．1 自抗擾技術在有源濾波器控制中的應用
4．6．2 自抗擾技術在同步補償器控制中的應用
參考文獻