王鶴著的《中國笛學探究》一書，通過六個章節從各方面論述作者關於竹笛研究的理論成果，涵蓋了音樂史、器樂史、文學、歷史、力學、運動學、指揮學等諸多領域。從此書的內容看，王鶴先生借鋻了西方音樂著作的結構體繫，並結合中國傳統學術著作的風格與習慣，將中國竹笛的歷史作為開端，以中國竹笛的文化作為收束，繫統且細致地闡述了邊稜樂器的歷史、演奏、文化等六個方面。

第一章 竹笛的歷史
第一節 伶倫作律
第二節 探究中國笛之源
第三節 箎、篴、橫吹之探微
第四節 笛在音樂發展中的地位與變化
第五節 夏、商至秦漢時期的古笛
第二章 竹笛的物理性
第一節 笛類振動發音原理
第二節 影響竹笛音色、音高、音量的因素
第三節 吹孔、膜孔對竹笛物理音色的決定作用分析
第四節 影響竹笛音準的因素
第五節 關於風門大小和位置
第六節 竹笛的選材、制作與日常維護
第三章 竹笛演奏技法
第一節 竹笛技法概述
第二節 竹笛的顫音技巧
第三節 竹笛的吐音技巧
第四節 竹笛的飛指技法
第五節 竹笛的口風
第六節 日常基本功的訓練
第七節 學習演奏竹笛的方法
第四章 竹笛的流派與風格
第一節 傳統南派竹笛
第二節 傳統北派竹笛
第三節 長安笛風
第五章 中國笛文化
第一節 笛與周代禮樂之研究
第二節 論漢代橫吹中的笛樂器
第三節 李白與唐代竹笛藝術
第四節 秦腔與竹笛文化
第五節 西安鼓樂的勻孔笛
第六節 尺八與簫的異同
第六章 竹笛的演奏實踐
第一節 竹笛與民樂團的演奏中常見的若干問題
第二節 竹笛與鋼琴伴奏
後記