此書共計四章。第一章主要考察了山鹿素行武士道論的思想基礎。作者分析山鹿素行的古學和朱子學的關繫，以及武士道論和經學的關繫，在此基礎上，明確其學問的構成方式，探討其武士道論所面對的時代課題。第二章和第三章分別以吉田松陰的武士道論述和其實踐活動為中心展開分析。終章即第四章主要是分析了吉田松陰武士道論的歷史影響，以及近世武士道論在明治維新以後的發展演變，由此而進一步解釋了近世日本武士道論的思想史意義。

第一章 山鹿素行的武士道論——幕藩制度確立時期的意識形態論
一、山鹿素行的古學轉向與山鹿流兵學的確立
二、山鹿素行的“職分論”
第二章 吉田松陰的武士道論——幕藩制度解體時期的武士道德論
一、兵學與儒學之間
二、吉田松陰武士道論的構成
第三章 吉田松陰的政治行動——日本近代化轉型期武士道的演變
一、吉田松陰的行動及其政治倫理
二、吉田松陰政治變革思想的形成及其歷史限度
第四章 從武士道到國民道德——日本近世與近代的連續與斷裂
一、吉田松陰武士道論的歷史影響
二、“素行一松陰”武士道繫譜的編成
三、抵抗的失敗：以關根悅郎和內村鋻三為例
附錄一：山鹿素行略年譜
附錄二：吉田松陰略年譜
參考書目
後記