| | | | 工業機器人仿真技術入門與實訓連碩教育教材寫組電子工業出版社97 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 各出版社圖書 | | 【市場價】 | 563-816元 | | 【優惠價】 | 352-510元 | | 【作者】 | 連碩教育教材寫組 | | 【出版社】 | 電子工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787121336676 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：電子工業出版社 ISBN：9787121336676 商品編碼：10029297811513 包裝：平裝 開本：小16開 出版時間：2018-06-01 頁數：309 字數：435 代碼：69 作者：連碩教育教材寫組
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 工業機器人仿真技術入門與實訓 | | 作者： | 連碩教育教材編寫組 | | 代碼： | 69.0 | | 出版社： | 電子工業出版社 | | 出版日期： | 2018-06-01 | | ISBN： | 9787121336676 | | 印次： | 1 | | 版次： | | | 裝幀： | 平裝 | | 開本： | 小16開 |
| 內容簡介 | | 本書根據職業教育的特點，實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了七大教學模塊，即工業機器人、認識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機器人I/O配置、RAPID編程與調試、Smart組件以和應用實例。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課後習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進，通過實際應用案例來加強對仿真軟件操作技巧的掌握。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。 |
| 目錄 | 目 錄
第1章 認識工業機器人1
1.1 工業機器人簡介2
1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域2
第1章 認識工業機器人1
1.1 工業機器人簡介2
1.1.1 工業機器人常見的五大應用領域2
1.1.2 工業機器人的品牌2
1.1.3 工業機器人的優點3
1.2 認識ABB機器人7
1.2.1 ABB機器人的優勢7
1.2.2 IRC5硬件組成8
1.2.3 伺服驅動繫統9
1.2.4 示教器11
1.2.5 本體26
第2章 RobotStudio軟件介紹32
2.1 ABB RobotStudio33
2.1.1 RobotStudio簡介33
2.1.2 RobotStudio軟件獲取34
2.1.3 RobotStudio軟件安裝34
2.2 ABB RobotStudio軟件功能菜單39
2.2.1 文件41
2.2.2 基本44
2.2.3 建模56
2.2.4 控制器67
2.2.5 RAPID76
2.2.6 仿真77
2.2.7 Add-Ins80
第3章 RobotStudio基本操作85
3.1 創建機器人工作站86
3.1.1 導入部件86
3.1.2 調整部件的位置90
3.1.3 保存工程文件92
3.2 創建機器人繫統96
3.2.1 手動創建機器人繫統96
3.2.2 輸出窗口98
3.2.3 配置信息（I/O）99
3.2.4 示教器界面語言設置99
3.3 創建程序數據103
3.3.1 tooldata（工具數據）103
3.3.2 wobjdata（工件數據）116
3.3.3 loaddata（有效載荷）122
第4章 ABB機器人I/O配置128
4.1 DSQC652輸入/輸出模塊129
4.2 I/O配置134
4.2.1 在RobotStudio的虛擬示教器中進行I/O配置134
4.2.2 在RobotStudio的I/O繫統中進行I/O配置139
第5章 RAPID編程與調試148
5.1 基本RAPID編程149
5.1.1 程序結構149
5.1.2 程序數據157
5.1.3 表達式158
5.1.4 流程指令161
5.1.5 控制程序流程161
5.1.6 運動163
5.1.7 輸入/輸出信號164
5.2 手動編程169
5.2.1 移動指令模板169
5.2.2 路徑調試175
5.3 離線編程179
5.3.1 工件179
5.3.2 創建工件坐標180
5.3.3 建模180
5.3.4 自動路徑181
5.3.5 工具姿態調整183
5.3.6 路徑調試185
5.3.7 輔助工具186
第6章 Smart組件192
6.1 Smart組件術語193
6.2 Smart的基礎組件198
6.3 Smart組件創建211
6.4 Smart組件調用219
6.5 創建搬運機器人工作站223
6.5.1 創建用戶自定義工具223
6.5.2 創建簡單的搬運機器人繫統227
6.6 創建動態輸送鏈236
第7章 應用實例244
7.1 軌跡模擬245
7.1.1 創建工作站245
7.1.2 創建機器人軌跡曲線250
7.1.3 生成機器人運動軌跡251
7.2 螺旋槳旋轉262
7.2.1 導入模型庫262
7.2.2 添加組件262
7.3 搬運266
7.3.1 物塊搬運266
7.3.2 皮帶搬運276
7.4 裝配290
7.4.1 創建夾具290
7.4.2 藥瓶裝配292
7.5 視覺貼合299 |
| 編輯推薦 | | 本書由連碩教育機構組織編寫，采用“做中學”“學中做”相結合模式，無須專業背景也能輕松掌握機器人實用技能。 |
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