本書是普通高等學校機械類、儀器類專業的專業基礎課程教材之一。本書是湖北工業大學省級精品課程教學團隊集十餘年的教學經驗，結合眾多的參考書而形成的，全書共分十章括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制繫統的數學模型、控制繫統的傳遞函數、控制繫統的時間響應分析，控制繫統的頻率特性分析、控制繫統的穩定性分析，控制繫統的綜合與校正、控制繫 統的MATLAB、工程應用典型案例分析。本書以介紹經典控制論基本概念為主，由於控制工程課程具有理論性強的特點，本書把那些生澀難懂的公式定理，盡量通過簡潔的溯源方式解釋給讀者。使他們在學因為看到這些溯源的解釋，找到一絲絲對抽像理論知識理解的樂趣，而不是直接委屈地接受那種填鴨式灌輸。另外，讀者應用這種溯源方法弄懂過程，其實是一種探究與創新思維過程。有了這樣的過程，讀者自然會形成一個良好的學，從而擁有批判質疑與刨根問底的學。這也是建構理論所體現出來的教育與學。本書針對控制工程中難以理解的理論問題行了大量的闡釋與體會。主要如下： ·每一章加入了思維導圖，增強學生對核心知識的理解。 ·許多章節從溯源的角度分析問題，讓學生能更好的理解。如：對拉氏變換和歐拉公式的內行了深人剖析，並引人實虛部的旋轉公式及在分析控制問題的便捷性。對比較難的數學建模問題提出了更好的建模方法；在頻率特性分析章節，介紹了頻率特性的本質及在濾波中的應用等，在穩態誤差章節加入衡分析法。 ·利用一章的內容，繫統介紹了利用MATIAB對經典控制內行分析的方法 ·對一些常見的控制實行了詳細分析，便於學生將理論應用於實踐。 ·核心知識點制作成、PPT等電子資源，讀者可以掃描二維行自學， 本書由湖北工業大學翟中生、王選擇編著。參加編寫工作的有翟中生（第！章、第7章、第9章）、王選擇（第2章、第3章、第6章）、李偉（第8章、第10章）、朱（第pan>章）、徐巍（第6章）、範宜艷（第4章），王正家（第8章、第10章）、塗君（第5章）、邬文儀（第7章）、董正瓊（第4章）、周向東（第9章）、陳濤（第2章）、碼維（第3章）、劉夢然（第5章），全書由翟中生統稿。 本書在編寫過程中參閱了較多參考書和要參考資料目錄已列在本書後。在此對有關參考書和教材作者表示衷心的感謝！ 為了便於學書每章後均附有本章題。 由於編者有限，書中難免存在不妥之處，敬請讀者批評指正
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