| | | | FANUC工業機器人仿真與離線編程/張玲玲 大中專教材教輔 張玲玲 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 各出版社圖書 | | 【市場價】 | 353-512元 | | 【優惠價】 | 221-320元 | | 【出版社】 | 電子工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787121364389 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
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| | 內容介紹 | |
出版社：電子工業出版社 ISBN：9787121364389 商品編碼：51382617549 開本：16開 出版時間：2018-07-01 頁數：228 字數：364800 代碼：43
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | FANUC工業機器人仿真與離線編程/張玲玲 大中專教材教輔 書籍 | | 作者： | 張玲玲 | | 代碼： | 43.8 | | 出版社： | 電子工業出版社 | | 出版日期： | 2018-07-01 | | ISBN： | 9787121364389 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | 平塑 | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 |
本書以FANUC工業機器人為例，通過FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人基本作、功能設置、在線編程、方案設計和驗證的學習。本書主要內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，機器人仿真基礎作，機器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機的機器人繫統創建等。
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| 目錄 |
第1章仿真軟件的基本作 1
1．1安裝仿真軟件ROBOGUIDE 1
1．2打開和新建工程文件 5
1．3認識ROBOGUIDE軟件界面 11
1．4保存和備份文件 16
1．5設置機器人屬性 19
1．6創建工具並設置TCP點 25
1．7搭建機器人工作站 32
1．7．1添加工作臺模型 32
1．7．2添加工件模型 37
1．7．3將工件添加到工作臺上 42
1．7．4使用標尺確定模型位置 45
1．8作機器人運動 52
1．8．1機器人的關節點動 52
1．8．2直角坐標繫運動機器人 54
1．8．3機器人歸零點 57
1．9機器人點頭與招手作 59
1．10設置用戶坐標繫 64
1．11導出機器人本體、工作站文件 67
第2章示教程序的基本設置 69
2．1創建、刪除和復制程序 69
2．2修改程序屬性 74
2．3機器人關節運動和直線運動 76
2．3．1機器人關節運動 76
2．3．2機器人直線運動 84
2．3．3使用關節運動和直線運動畫三角形 86
2．3．4機器人圓弧運動 86
2．5程序的連續運行和單步運行 90
2．6程序暫停、恢復運行 92
2．7機器人運動指令的終止類型 95
2．82098軌跡編程及拍攝 98
2．9TP程序的導入和導出 103
第3章軌跡編程 107
3．1正方形軌跡 107
3．2圓形軌跡 108
3．3偏移指令編寫正方形軌跡 109
3．4正方形綜合軌跡 110
3．5多個偏移指令畫圈 114
3．6計數偏移畫圈 115
第4章編程仿真搬運工件 116
第5章編程仿真機床上下料工作站 137
第6章綜合工作站仿真 142
6．1自由落體仿真 142
6．2傳動帶移動仿真 146
6．3機器人碼垛工作站仿真設計 151
6．3．1機器人結構模型導入 152
6．3．2添加LINK到運輸帶1 157
6．3．3添加工件盒到運輸帶2 159
6．3．4編寫仿真程序 162
第7章自動軌跡仿真 165
7．1五角星軌跡 165
7．2ROBOT自動軌跡 169
7．3正方形閉合軌跡 174
7．4工件表面工程軌跡 177
第8章行走軸和變位機的創建 184
8．1創建行走軸 184
8．2創建變位機 194
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