| | | | 工業機器人建模何電子工業出版社9787121333125 大中專教材教輔書 | | 該商品所屬分類：圖書 -> 各出版社圖書 | | 【市場價】 | 297-432元 | | 【優惠價】 | 186-270元 | | 【作者】 | 何成平 | | 【出版社】 | 電子工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787121333125 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
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| | 內容介紹 | |
出版社：電子工業出版社 ISBN：9787121333125 商品編碼：10060036291416 包裝：平裝-膠訂 開本：16開 出版時間：2017-11-01 頁數：201 字數：339.2千字 代碼：36 作者：何成平
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 工業機器人建模 | | 作者： | 何 | | 代碼： | 36.0 | | 出版社： | 電子工業出版社 | | 出版日期： | 17-11-01 | | ISBN： | 9787121333125 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | 本書充分吸收來自生產一線的工業機器人繫統案例，融入職業技能鋻定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。本書案例源於實際，制作的資源可直接用於機器人及離線編程教學。教材內容基本涵蓋了工業機器人主要應用領域。 |
| 目錄 | 目錄
第 1章SolidWorks基礎 ……………………………………………………… 1
1.1SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1.2SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1.2.1鼠標操作 ………………………………………………………………………… 5
1.2.2對像的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1.3工作環境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1.3.1環境設置 ………………………………………………………………………… 7
1.3.2自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1.4二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1.4.1草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1.4.2草圖繪制實例 ………………………………………………………………… 13
第 2章碼垛機器人建模 …………………………………………………… 19
2.1傳送鏈建模… ……………………………………………………………………………… 19
2.1.1創建傳送鏈文件 ………………………………………………………………
2.1.2繪制傳送鏈基體 ………………………………………………………………
2.1.3文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2.2夾具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43
2.2.1夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2.2.2垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2.3圍欄建模… …………………………………………………………………………… 58
第 3章壓鑄機器人建模 …………………………………………………… 68
3.1壓鑄機建模… ……………………………………………………………………………… 68
3.1.1壓鑄機主體及門 ………………………………………………………… 69
3.1.2壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3.1.3壓鑄機基體 …………………………………………………………………… 70
3.2壓鑄取件夾具建模… ……………………………………………………………………… 72
3.2.1安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3.2.2夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3.2.3氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3.3冷卻臺等附件建模… ……………………………………………………………………… 86
3.3.1壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3.3.2廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3.3.3機器人基座 …………………………………………………………………… 88
3.3.4CCD檢測繫統 ………………………………………………………………… 90
3.3.5冷卻臺 ………………………………………………………………………… 91
第 4章能實訓臺建模 ………………………………………………… 97
4.1工作臺及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97
4.1.1工作臺 ………………………………………………………………………… 98
4.1.2操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4.2壓鑄、建模… …………………………………………………………………… 112
4.2.1 ……………………………………………………………………… 112
4.2.2傳感器 …………………………………………………………………… 116
4.2.3 ……………………………………………………………………… 117
4.2.4壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4.3、夾具建模… …………………………………………………………………… 119
4.3.1垛板 …………………………………………………………………………… 1
4.3.2工具架 ………………………………………………………………………… 1
4.3.3 ……………………………………………………………………… 121
4.3.4線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4.3.5夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章自動生產線建模 …………………………………………………… 140
5.1傳輸帶建模… ……………………………………………………………………………… 141
5.1.1支架 …………………………………………………………………………… 141
5.1.2皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5.1.3料倉 …………………………………………………………………………… 146
5.1.4電機及聯軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5.1.5汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5.1.6其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5.2傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5.2.1支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5.2.2滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5.2.3料倉及電機裝配 ……………………………………………………………… 167
5.2.4汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5.3網孔安裝板、堆放臺及夾具建模… ……………………………………………………… 169
5.3.1網孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5.3.2工件堆放臺 …………………………………………………………………… 172
5.3.3吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5.4機器人基座建模… ………………………………………………………………………… 177
5.4.1弔裝環 ………………………………………………………………………… 177
5.4.2基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5.4.3工作臺 ………………………………………………………………………… 180
5.4.4基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章焊接機器人建模 …………………………………………………… 184
6.1焊槍建模… ………………………………………………………………………………… 185
6.1.1焊法蘭 ………………………………………………………………… 185
6.1.2連杆 …………………………………………………………………………… 186
6.1.3卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6.1.4焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6.1.5焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6.2變位機建模… ……………………………………………………………………………… 190
6.2.1焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6.2.2變位機 ………………………………………………………………………… 194
參考文獻 ……………………………………………………………………… 1 |
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