【相關知識】 pan>．PLC的產展 1969年，美國數字設備公司根據GM公司的招標技術要求，研制出上第一臺PLC，並在GM公司汽車自動裝配線上，獲。其後，日本、德國等相繼引入這項新技術，PLC由此而迅速發展起來。 197pan>年，日本從美國PLC技術並開始生產PLC。 1973年，歐洲國家開始生產PLC。 1974年，我國開始研制PLC，並於1977年應用於工業生產。 1980年，美國電氣制造商協會(National Electric Manufacturer Association。NEMA)對PLC作了如下定義：PLC是一種數字式的電子裝置，它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現邏輯運算、計數、計時和算術運能，用於對各種機械或生產過行控制。 1987年，國際電工委員會(International Electrical Committee，IEC)對PLC作了如下定義：PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易於與工業控制繫統形成一個整體、易於擴能的原則而設計。 20世紀80年代以來，隨著超大規模集成電路技術的迅猛發展，以pan>位和32位微處理器為核心的PLC得到迅速發展，這時的PLC具有了高速計數、中斷技術、PID調節和數據通能，從而使PLC的應用範圍和應用領域不斷擴大，成為現代工業控制的三大支柱(PLC、工業機器人和CAD／CAM)之一。 目前上生產PLC的廠家較多，較有影響的公司有德國西門子(SIEMENS)公司、美國羅克韋爾(ROCKWELL)公司、日本歐姆龍(OMRON)公司、三菱公司、松下電工等。 西門子公司生產的PLC機型主要有兩大類：S5繫列及S7繫列。其中S7繫列為S5繫列的型。S5繫列機括S5—90U、S5—95U、S5一llSU、S5—135U以及S5—155U。其中S5—155U為超大型機，控制點數超過6000點，模擬量300多路。S7繫括S2—200、S7—300、S7—400。 歐姆龍公司的PLC產品有CMPlA型、CMP2A型、P型、H型、CQMl型、CV型、CSl型等，其大、中、小、超小型PLC各具。 美國羅克韋爾公司兼並了阿蘭德一布蘭德利(A--B)公司，PLC產品主括PLC一5繫列及SLC一500繫列。 日本三菱公司早期小型機產品Fpan>在我國國內使用較多，後來它又推出FX2機型。其中大型PLC為A繫列…… (4)能與數量 能的強弱、數量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指能越強、數量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。 (5)在編制PLC程序時，需要用到大量件來存放變量、中間結果、保持數據、定時計數、模塊設置和各種標志位等信息件的種類與數量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。 【 (6)(7)可擴展能力 PLc的可擴展能括I／O點數的擴展、存儲容量的擴展、能的擴展、能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。 4．PLC與微機、繼電器控制裝置的異同 PLC與微機具有以下相同點： ①控制核心部件均采用微處理器及計算機技術。 ②硬件基本結構、工作的基本原理也大體相同。 ③控制程序可編，都不必修改硬接線即可改變控制內容。但PLC在這方面更靈活、更方便。 PLC與微機的不同點如下： ①PLC的可靠性高。這是由於PLC在設計制造時已充分考慮到工業現場環境惡劣。 ②PLC編程簡單。PLC為了適應工業現場，考慮現場維修人員熟悉繼電器線路圖，采用簡單易懂的梯形圖等符號式語言，避免了計算機的彙編語言，以及高級編程語言，這給PLC的普及應用創造了條件。 ③PLC易於維護，而微機控制繫統維護工作量大。 ④PLC的輸入輸出響應速度慢，有較大的滯後現像(一般為ms級)，的輸入輸出響應速度快，一般為微秒級。 PLC與繼電器控制裝置的相同點如下。 ①均能大量地應用於順序控制領域； ②均能在惡劣的環境下，對生產機械、生產過行控制； ③PLC的梯形圖與繼電器控制線路圖基本相同。 PLC與繼電器控制裝置的不同點如下： ①組成器件不同。繼電器控制線路是由許多真正的“硬”繼電器組成，而PLC大量使……
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