●第一篇 工欲善其事，必先利其器
第1章 嵌入式繫統概述
1.1 嵌入式繫統基礎知識
1.1.1 嵌入式繫統簡介
1.1.2 嵌入式繫統的特點
1.1.3 嵌入式繫統的發展歷史
1.1.4 嵌入式繫統的組成
1.1.5 嵌入式操作繫統簡介
1.1.6 嵌入式繫統開發概述
1.2 基於ARM架構的處理器
1.2.1 ARM處理器概述
1.2.2 ARM處理器的結構特點及其應用
1.2.3 典型ARM處理器
第2章 常用開發工具和Linux基本操作
2.1 Windows環境下的工具
2.1.1 代碼閱讀、編輯工具Source Insight
2.1.2 文件傳輸工具FileZilla
2.1.3 終端仿真工具PuTTY
2.2 Linux環境下的工具
2.2.1 代碼閱讀、編輯工具
2.2.2 終端訪問工具
2.3 Linux基本操作
2.3.1 編輯命令vi(vim)
2.3.2 常用13個命令介紹
2.3.3 SD卡燒寫命令df、dd
2.3.4 shell命令解析器
第3章 嵌入式Linux開發環境搭建
3.1 交叉開發模式
3.1.1 嵌入式交叉開發模式
3.1.2 硬件需求
3.2 軟件環境搭建與配置
3.2.1 宿主機Linux操作繫統的安裝
3.2.2 配置宿主機Linux操作繫統
3.2.3 在宿主機上安裝、配置開發環境
3.2.4 制作交叉編譯工具鏈
第二篇 千裡之行，始於足下
第4章 基於ARMv7的S5PV210啟動流程
4.1 S5PV210啟動流程概述
4.1.1 外部啟動介質
4.1.2 iROM啟動的優勢
4.2 S5PV210上電初始化及內存空間分布
4.2.1 啟動流程
4.2.2 空間分布
4.2.3 SD卡引導塊分配情況
4.2.4 iROM中的時鐘配置
4.3 S5PV210上的程序燒寫
4.3.1 程序燒寫概述
4.3.2 制作啟動代碼頭信息
4.3.3 燒寫SD卡
4.3.4 制作Shell腳本
第5章 通用輸入/輸出接口GPIO
5.1 GPIO硬件介紹
5.1.1 GPIO概述
5.1.2 S5PV210的GPIO寄存器
5.1.3 實驗用到的寄存器詳解
5.2 S5PV210的GPIO應用實例
5.2.1 GPIO實驗
5.2.2 程序設計與代碼詳解
第6章 通用異步收發器UART
6.1 UART介紹及其硬件使用方式
6.1.1 UART通信的基本原理
6.1.2 S5PV210的UART
6.2 S5PV210的UART應用實例
6.2.1 UART實驗
6.2.2 程序設計與代碼詳解
6.2.3 實例測試
第7章 中斷體繫結構
7.1 S5PV210中斷體繫結構
7.1.1 中斷體繫結構概述
7.1.2 中斷控制寄存器
7.2 S5PV210的中斷應用實例
7.2.1 中斷實驗
7.2.2 程序設計與代碼詳解
7.2.3 實例測試
第8章 繫統時鐘和定時器
8.1 S5PV210的時鐘體繫結構
8.1.1 S5PV210的時鐘域和時鐘源
8.1.2 S5PV210的時鐘應用和配置流程
8.1.3 S5PV210時鐘控制寄存器
8.2 S5PV210 PWM定時器
8.2.1 S5PV210 PWM定時器概述
8.2.2 S5PV210定時器
8.2.3 PWM定時器寄存器
8.3 S5PV210時鐘和定時器應用實例
8.3.1 時鐘實驗
8.3.2 程序設計與代碼詳解
8.3.3 實驗測試
第9章 存儲控制器
9.1 S5PV210存儲控制器介紹
9.1.1 存儲控制器概述
9.1.2 DRAM存儲控制器
9.1.3 與外設的接線方式
9.1.4 DDR2概述
9.1.5 S5PV210 DDR2初始化順序
9.1.6 存儲控制器的寄存器介紹
9.2 存儲控制器應用實例
9.2.1 存儲控制器實驗
9.2.2 程序設計與代碼詳解
9.2.3 實驗測試
第三篇 欲窮千裡目，更上一層樓
第10章 移植U-Boot
10.1 Bootloader介紹
10.1.1 Bootloader概述
10.1.2 Bootloader的結構和啟動方式
10.1.3 Bootloader操作模式和安裝位置
10.1.4 如何編寫Bootloader
10.1.5 Bootloader與內核之間的交互
10.2 U-Boot介紹與移植到S5PV210開發板
10.2.1 U-Boot簡介
10.2.2 U-Boot源碼結構
10.2.3 U-Boot配置、編譯與SPL介紹
10.2.4 U-Boot啟動過程源碼分析
10.2.5 U-Boot下的驅動移植
10.2.6 添加啟動菜單
第11章 移植Linux內核
11.1 Linux內核概述
11.1.1 Linux內核發展及其版本特點
11.1.2 Linux內核源碼獲取
11.1.3 內核源碼結構及Makefile分析
11.1.4 Linux內核的Kconfig介紹
11.1.5 Linux內核配置選項
11.2 Linux內核移植
11.2.1 Linux內核啟動過程概述
11.2.2 Linux內核啟動源碼分析
11.2.3 修改內核支持S5PV210
第12章 構建Linux根文件繫統
12.1 Linux文件繫統概述
12.1.1 文件繫統概述

本書繫統論述了ARM嵌入式Linux應用開發的全過程，內容包括：宿主機開發環境搭建與配置，常用開發工具的安裝與使用，嵌入式編程基礎知識以及ARM處理器常用命令與ATPCS規則等；嵌入式C語言編程基礎知識，常用硬件部件的使用與編程方法；自定義交叉工具鏈制作，U-Boot、Linux內核的分析、配置與移植，rootfs根文件繫統的構造；內核調試與硬件驅動程序編寫及移植（I2C、Flash、網絡、USB、SD卡、LCD、ADC等）；基於設備樹的Linux 5.8.1的繫統移植（設備樹基礎知識、基於設備樹的中斷子繫統、pinctrl/gpio子繫統）；基於Qt 5.12的嵌入式應用程序開發（從編譯環境配置到源碼編譯、移植、tslib移植等）和Qt Quick應用軟件開發。 由於篇幅有限，嵌入式編程基礎知識、NAND Flash控制器、LCD控制器、ADC和觸摸屏接口、I2C總線接口、Lin等