●緒論
●第1章 平面運動多剛體繫統運動學仿真
● 1.1 平面運動多剛體繫統位形的描述
● 1.2 繫統的運動學和驅動約束方程
● 1.3 常見平面鉸的運動學約束方程
● 1.4 平面驅動約束方程
● 1.5 平面運動學方程的求解算法和多剛體模型的定義
● 1.6 平面速回機構的運動學仿真
● 1.7 凸輪一氣門機構的運動學仿真
● 1.8 齒輪機構的運動學仿真
● 1.9 平面運動機械手的運動學仿真
●第2章 空間運動多剛體繫統運動學仿真
● 2.1 窄間運動多剛體繫統位形的描述
● 2.2 繫統的運動學和驅動約束方程
● 2.3 常見空間鉸的運動學約束方程
● 2.4 空間驅動約束方程
● 2.5 空間機械繫統多剛體模型的定義
● 2.6 空間曲柄一滑塊機構的運動學仿真
● 2.7 挖掘機運動機構的運動學仿真
● 2.8 窄間並聯機械臂的運動學仿真
●部分目錄
由洪嘉振編著的《機械繫統計算動力學與建模》是普通高等教育“十一五”重量規劃教材。全書共分5章.繫統地介紹了利用多體繫統動力學處理復雜機械繫統運動學、動力學與控制性態計算機分析的原理與方法,以及借助ADAMS軟件實現上述分析的全過程。《機械繫統計算動力學與建模》重視培養讀者三方面的能力:對復雜機械繫統進行模型簡化,建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力;利用多體繫統的基本概念判斷力學模型的合理性和計算結果的正確性的能力;在建立力學模型的基礎上應用ADAMS軟件快速準確地對復雜機械繫統進行運動學和動力學分析的能力。 《機械繫統計算動力學與建模》可作為機械、航空航天、力學類專業的學生或從事機械繫統計算機輔助分析與優化的工程技術人員知識更新的入門教材,也可供對ADAMS軟件使用有需求的讀者參考。