本書共分12章,繫統地介紹了信號檢測與估計的基本理論。首先闡述本課程的基礎理論、隨機信號分析及其統計描述。其次,介紹經典檢測理論、確知信號的檢測、隨機參量信號的檢測、多重信號的檢測,以及序貫檢測等基本檢測理論和方法。最後,介紹經典估計、信號參量估計、信號波形估計(維納濾波、卡爾曼濾波和自適應濾波),以及功率譜估計等基本估計理論及方法。在編寫過程中,既注重結構的完整性和內容的連續性,也強調理論推導的循序性和語言描述的精煉性,還力求從簡到繁、由淺入深、循序漸進、通俗易懂,既利於教師講授,也便於學生自學。本書可以作為電子信息類各專業高年級本科生和研究生的教材,也可供從事電子與通信技術的廣大科技人員參考。