●第一章 基本知識
●1.1 線性繫統的時域分析
●1.1.1 典型一階繫統的瞬態性能
●1.1.2 典型二階繫統的瞬態性能
●1.1.3 高階繫統的瞬態性能
●1.1.4 線性繫統的穩定性與代數穩定性判據
●1.1.5 穩態誤差
●1.2 線性繫統的頻域分析
●1.2.1 頻率特性
●1.2.2 最小相位繫統與非最小相位繫統
●1.2.3 對數頻率特性曲線(伯德圖)
●1.2.4 極坐標圖
●1.2.5 頻域穩定判據
●1.2.6 頻域性能指標
●1.2.7 頻率特性的測量方法
●1.3 線性繫統的根軌跡分析
●1.3.1 根軌跡
●1.3.2 根軌跡繪制基本法則
●1.3.3 基於根軌跡法的繫統性能分析
●1.4 控制繫統的校正
●部分目錄
景洲、張愛民主編的《自動控制原理實驗指導》簡述了自動控制原理經典控制理論的基礎知識，介紹了n1 elvisⅱ多功能綜合數據采集實驗平臺、自行設計的基於elvisⅱ的自動控制原理實驗繫統，以及labview數據采集api函數，編排設計了自動控制原理基礎實驗和綜合創新設計實驗。基礎實驗包括了典型繫統時域、頻域、根軌跡分析，控制繫統校正設計、電機建模與控制、模擬信號的采樣與輸出等實驗。綜合創新設計實驗包括電機轉速控制設計、電機位置控制設計、垂直起降控制繫統設計與倒立擺控制繫統設計。
《自動控制原理實驗指導》是配合西安交通大學自動化專業本科生自動控制原理課程教材的基本內容和教學要求編寫的，也可作為電子、信息工程、自動控制等專業學生自動控制原理實驗教材和輔助參考書。
