機械裝備設計與制造是我國工業發展的重中之重，尤其是“”規劃提出以後，我國將進一步加大機械裝備制造及智能化產業的發展力度。本書在介紹機床及典型零部件設計、夾具設計及自動化生產線設計組成等傳統內容的基礎上，結合當前我國機械裝備制造業的發展趨勢和熱點，增加了工業機器人、輸送裝備設計等內容，貼近實際生產，內容新穎、全面，為實際生產中的技術人員和高校師生提供指導；全書貫穿設計實例及前沿研究成果，實用性強。

●第1章 緒論
1.1 機械裝備制造業的重要地位
1.2 機械制造裝備應具備的主要功能
1.3 機械制造裝備的分類
1.4 機械制造裝備設計的基本要求
1.5 機械制造裝備設計的類型及步驟
1.5.1 機械制造裝備設計的類型
1.5.2 機械制造裝備設計的典型步驟
1.6 機械裝備制造業發展現狀及發展趨勢
1.6.1 我國機械裝備制造業的發展現狀
1.6.2 機械裝備制造業的發展趨勢
1.6.3 典型案例
第2章 金屬切削機床設計
2.1 概述
2.1.1 機床設計應滿足的基本要求
2.1.2 機床的設計方法
2.1.3 機床設計步驟
2.2 金屬切削機床設計的基本理論
2.2.1 機床的運動學原理
2.2.2 精度
2.2.3 剛度
2.2.4 振動
2.2.5 熱變形
2.2.6 噪聲
2.2.7 低速運動平穩性
2.3 金屬切削機床總體設計
2.3.1 機床繫列型譜的制訂
2.3.2 機床運動功能設置
2.3.3 機床的總體結構方案設計
2.3.4 機床主要參數的設計
2.4 主傳動繫統設計
2.4.1 主傳動繫統設計應滿足的基本要求
2.4.2 主運動傳動方案設計
2.4.3 有級變速主傳動繫統的設計
2.4.4 無級變速主傳動繫統
2.5 進給傳動繫統設計
2.5.1 進給傳動繫統的類型和設計要求
2.5.2 進給傳動繫統的傳動精度
2.5.3 電氣伺服進給繫統
2.6 機床控制繫統設計
2.6.1 概述
2.6.2 機床的時間控制
2.6.3 機床的程序控制
2.6.4 機床的數字控制
第3章 典型部件設計
3.1 主軸部件設計
3.1.1 主軸部件應滿足的基本要求
3.1.2 主軸的傳動方式
3.1.3 主軸滾動軸承
3.1.4 主軸滑動軸承
3.1.5 主軸
3.2 支承件設計
3.2.1 支承件的功能和應滿足的基本要求
3.2.2 支承件的材料
3.2.3 支承件的結構設計
3.3 導軌設計
3.3.1 導軌的功用、分類和應滿足的基本要求
3.3.2 滑動導軌
3.3.3 滾動導軌
3.3.4 靜壓導軌
3.3.5 導軌的潤滑、防護以及提高導軌耐磨性的措施
3.4 數控工具繫統
3.4.1 數控加工刀具的特點
3.4.2 數控加工常用刀具的種類
3.4.3 數控加工刀具的材料
3.4.4 數控加工刀具的選擇
3.4.5 數控機床的自動換刀裝置
3.4.6 刀庫的管理
3.4.7 數控刀具狀態的在線監測
第4章 機床夾具設計
4.1 機床夾具的功能和應滿足的要求
4.1.1 機床夾具的功能
4.1.2 機床夾具應滿足的要求
4.2 機床夾具的類型和組成
4.2.1 機床夾具的類型
4.2.2 機床夾具的基本組成
4.3 機床夾具定位機構的設計
4.3.1 工件定位原理
4.3.2 接近定位和不接近定位
4.3.3 欠定位和過定位
4.3.4 工件的定位方式
4.3.5 定位誤差的分析與計算
4.4 機床夾具夾緊機構的設計
4.4.1 夾緊機構的組成和要求
4.4.2 夾緊力的確定
4.4.3 常用夾緊機構
4.4.4 其他夾緊機構
4.4.5 夾緊機構的動力裝置
4.5 機床夾具的其他裝置
4.5.1 孔加工刀具的導向裝置
4.5.2 對刀裝置
4.5.3 分度裝置
4.5.4 夾具體及夾具與機床的連接裝置
4.6 可調整夾具的設計
4.6.1 可調整夾具的特點
4.6.2 可調整夾具的調整方式
4.6.3 可調整夾具的設計
4.6.4 成組夾具設計
4.7 機床夾具設計步驟
4.7.1 機床專用夾具的設計步驟
4.7.2 夾具精度的驗算
4.7.3 夾具裝配圖上應標注的尺寸和技術要求
第5章 機器人機構及應用
5.1 機器人概述
5.1.1 機器人分類
5.1.2 機器人技術
5.1.3 機器人產業
5.1.4 機器人學科前沿
5.2 機器人機構設計的數學基礎
5.2.1 齊次變換
5.2.2 歐拉角
5.2.3 滾動角、俯仰角和偏航角
5.2.4 機器人的D-H參數表示法
5.2.5 應用實例
5.3 操作機器人機構及應用
5.3.1 操作機器人的工作原理及要求
5.3.2 操作機器人的組成及分類
5.3.3 幾種典型的機械臂
5.3.4 腕部機構
5.3.5 手部機構
5.3.6 操作機器人應用實例——基於並聯機構的Delta操作機器人
5.4 移動機器人機構及應用
5.4.1 移動機器人的分類
5.4.2 履帶式移動機器人
5.4.3 輪式移動機器人
5.4.4 腿式移動機器人
5.4.5 多腿機器人的穩定裕度和步態
5.4.6 輪腿復合式移動機器人
第6章 生產物流繫統設計
6.1 物流繫統基礎知識
6.1.1 物流繫統概念
6.1.2 影響生產物流繫統的主要因素、基本要求及設計原則
6.1.3 生產物流繫統的結構
6.1.4 生產物流繫統的組織形式
6.1.5 生產物流繫統的特點及功能
6.2 電動葫蘆與橋式起重機
6.2.1 電動葫蘆

本書緊跟國家發展戰略的步伐，首先介紹了機械裝備設計的基本知識，包括概念、研究現狀、發展趨勢及應用動態等；其次詳細講解了金屬切削機床設計、典型部件設計、機床夾具設計的相關內容；然後結合機器人和生產物流繫統的發展現狀，介紹了機器人機構及應用和生產物流繫統設計；最後融入了前沿的機械加工自動化生產線總體設計的內容。 本書可作為高等院校機械類、近機械類各專業的教學用書，也可作為機械類相關專業的工程技術人員的參考用書，同時也可作為各種層次的繼續工程教育的培訓教材。

成雲平 主編 著