目前多智能體技術已經成為一種進行復雜繫統分析與模擬的思想方法與工具。MAS 等相關技術已應用於交通控制、智能機器人、車聯網、物聯網、智能電網、柔性制造、無人機控制、虛擬現實、分布式預測、監控及診斷、電子商務、健康、娛樂等領域。 本書主要內容包括:第1 章介紹了多智能體繫統的基礎知識、多智能體建模基礎、基於代理的模型編程的基本邏輯;第2章討論了反應智能體,建立了掃地機器人反應行為模型和城市森林公園火災撲救反應行為模型;第3章介紹了一致性問題並建立了基於人工勢場法的機器人避障模型、無人機追捕逃犯模型;第4章介紹了蟻群自組織與共識自主性、蟻群覓食問題,建立了月球岩石搜索機器人路徑規劃模型;第5章介紹了PSO算法及車輛加速度參數優化問題和建築物人員疏散問題;第6章介紹了遺傳與進化智能體及餐廚垃圾收運路線優化模型;第7章介紹了認知智能體概念、基於目標的城市智能交通模型和基於效用的高速公路交通模型;第等