●第1章緒論1
●1.1基本概念2
●1.1.1常見飛行器分類2
●1.1.2無人駕駛飛機和航空模型飛機4
●1.2多旋翼遙控和性能評估5
●1.2.1遙控5
●1.2.2性能評估9
●1.2.3瓶頸11
●1.3多旋翼發展歷史11
●1.3.1休眠期12
●1.3.2復蘇期13
●1.3.3發展期14
●1.3.4活躍期15
●1.3.5爆發期16
●1.3.6評注19
●1.4本書的目的和寫作結構19
●1.4.1本書的目的19
●1.4.2寫作結構20
●習題123
●參考文獻23
●部分目錄

本書覆蓋了多旋翼飛行器設計的大部分內容，共十五章，包括多旋翼飛行器基礎知識、布局、動力繫統、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應用的設計原則組織起來，並強調基礎概念的重要性，具有基礎性、實用性、綜合性和繫統性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材，或者作為該領域研究的入門指南，還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。另外，本書也可以作為其他無人飛行繫統乃至無人繫統的補充閱讀材料。

全權 著；杜光勛 等 譯