"全書結構清晰、配圖豐富，闡述通俗易懂、深入淺出對ARKit底層技術原理機制進行了詳細闡述，對ARKit各功能特性逐一分解剖析注重實踐，通過翔實案例，提高實際工程轉化能力從技術運用到技術深度，著力解決開發人員在項目開發中面臨的難點問題"

●第1章ARKit基礎1.1增強現實技術概述1.1.1AR概述1.1.2AR技術1.1.3AR技術應用1.2AR技術原理1.2.1位置追蹤1.2.2視覺校準1.2.3慣性校準1.2.43D重建1.3ARKit概述1.3.1什麼是ARKit1.3.2ARKit功能1.3.3ARKit支持的設備1.3.4ARKit的不足1.4ARKit原理1.4.1ARKit三大基礎能力1.4.2ARSession1.4.3ARAnchor1.4.4ARFrame1.5RealityKit概述1.5.1RealityKit主要功能1.5.2RealityKit體繫架構1.6ARKit初體驗1.7調試AR應用第2章RealityKit基礎2.1運動跟蹤原理2.1.1ARKit坐標繫2.1.2ARKit運動跟蹤分類2.1.3ARKit運動跟蹤2.1.4ARKit使用運動跟蹤的注意事項2.2ARSession管理2.2.1創建ARSession2.2.2ARConfiguration2.2.3設備可用性檢查和權限申請2.2.4ARSession生命周期管理與跟蹤質量2.3ARSession執行流2.4平面檢測2.5射線檢測2.5.1ARKit中的射線檢測2.5.2射線檢測實例2.6手勢檢測2.6.1手勢檢測定義2.6.2ARKit中的手勢檢測2.7ARCoaching2.8RealityKit中的事件繫統2.9LiDAR傳感器2.9.1場景幾何2.9.2虛擬物體放置2.9.3動作捕捉與人形遮擋2.9.4場景仿真2.10Depth API2.11AR截屏2.12基於位置的AR2.12.1技術基礎2.12.2實踐第3章渲染基礎3.1材質紋理3.2網格3.3模型3.4動畫3.5RealityKit渲染3.5.1立方體貼圖3.5.2PBR渲染3.5.3清漆貼圖功能技術篇第4章圖像與物體檢測跟蹤4.12D圖像檢測跟蹤4.1.1圖像檢測跟蹤基本操作4.1.2檢測圖像使用的配置4.1.3圖像跟蹤優化4.23D物體檢測跟蹤4.2.1獲取參考物體空間特征信息4.2.2掃描獲取物體空間特征信息的注意事項4.2.33D物體識別跟蹤基本操作第5章人臉檢測跟蹤5.1人臉檢測基礎5.1.1人臉檢測概念5.1.2人臉檢測技術基礎5.2人臉檢測配置5.2.1人臉網格5.2.2掛素5.3BlendShapes5.3.1BlendShapes基礎5.3.2BlendShapes技術原理5.3.3BlendShapes使用5.4同時開啟前後攝像頭第6章光影特效6.1光照6.1.1光源6.1.2光與材質的交互6.1.3光照模型6.1.4RealityKit中的光源6.2光照估計6.2.1光照一致性6.2.2ARKit中的光照估計6.3環境反射6.3.1環境探頭6.3.2環境反射操作6.3.3性能優化第7章肢體動作捕捉與人形遮擋7.1ARBodyTrackingConfiguration配置7.22D人體姿態估計7.2.1人體骨骼關節點檢測7.2.2使用2D人體姿態估計7.33D人體姿態估計7.3.13D人體姿態估計基礎7.3.23D人體姿態估計實例7.4人形遮擋7.4.1人形遮擋原理7.4.2人形遮擋實現7.5人形提取第8章持久化存儲與多人共享8.1AR錨點8.1.1錨點概述8.1.2使用錨點8.1.3使用錨點的注意事項8.2持久化存儲與共享體驗技術基礎8.2.1initialWorldMap屬性8.2.2isCollaborationEnabled屬性8.3ARWorldMap8.3.1ARWorldMap概述8.3.2存儲與加載ARWorldMap8.3.3通過網絡傳輸ARWorldMap8.4協作Session8.4.1協作Session概述8.4.2協作Session實例8.4.3協作Session使用事項8.5RealityKit同步服務8.5.1RealityKit同步服務機制8.5.2使用RealityKit同步服務事項第9章物理模擬9.1物理引擎9.2RealityKit中的物理組件9.2.1PhysicsBodyComponent組件9.2.2PhysicsMotionComponent組件9.2.3CollisionComponent組件9.3物理模擬實例9.4觸發器與觸發域9.5自定義物理實體類第10章Reality Composer10.1Reality Composer主要功能10.2內容操作10.2.1錨點選擇10.2.2控制場景錨定類型10.2.3添加資源10.2.4修改資源10.2.5操作資源10.3與AR應用整合10.3.1利用Xcode自動生成的代碼加載場景10.3.2手動加載場景10.4行為交互10.4.1觸發器10.4.2動作10.5代碼交互10.5.1場景對像操作10.5.2添加程序性資源10.6導出USDZ第11章3D文字與音視頻11.13D文字11.23D音頻11.2.13D聲場原理11.2.2RealityKit中的3D音效11.33D視頻第12章USDZ與AR Quick Look12.1USDZ概述12.1.1USD12.1.2USDZ12.2USDZ文件轉換12.2.1USDZ Tools12.2.2Reality Converter12.2.3USD Unity插件12.3AR Quick Look概述12.4App應用中嵌入AR Quick Look12.5Web網頁中嵌入AR Quick Look12.5.1選擇支付樣式12.5.2顯示自定義文字按鈕文件12.5.3自定義顯示文字12.5.4自定義顯示條目12.5.5自定義條目高度12.5.6事件處理12.6使用AR Quick Look的注意事項提高篇第13章設計原則13.1移動AR帶來的挑戰13.1.1用戶必須移動13.1.2要求手持設備13.1.3要求必須將手機放在臉前13.1.4操作手勢13.1.5用戶必須打開App13.2移動AR設計準則13.2.1有用或有趣13.2.2虛擬和真實的混合必須有意義13.2.3移動13.2.4心理預期與維度轉換13.2.5環境影響13.2.6視覺效果13.2.7UI設計13.2.8沉浸式交互13.3移動AR設計指南13.3.1環境13.3.2用戶細節13.3.3虛擬內容13.3.4交互13.3.5視覺設計13.3.6真實感第14章性能優化14.1移動平臺性能優化基礎14.1.1影響性能的主要因素14.1.2AR常用調試方法14.2移動設備性能優化14.3性能優化的一般流程14.4RealityKit優化14.4.1降低CPU使用14.4.2降低GPU使用14.5RealityKit渲染測試14.6性能優化與設備兼容性參考文獻

本書采用RealityKit框架，對ARKit原生開發進行了全面深入的探究，從ARKit技術原理、理論脈絡到各功能技術點、設計原則、性能優化，對AR應用開發中涉及到的技術進行了全方位的講述，用語通俗易懂，闡述深入淺出。本書共分三個部分：第一部分為基礎篇，包括第1章到第3章，從最基礎的增強現實概念入手，簡述了ARKit、RealityKit技術體繫結構、基本使用環境、運動跟蹤原理、重要技術術語、基本功能點等基礎知識，本篇立意高屋建瓴，帶領讀者一覽ARKit全貌，形成整體印像；第二部分為功能技術篇，包括第4章至第12章，對ARKit各個功能技術點進行了全面深入的剖析，在講述功能點時，特別注重技術的實際應用，每一個功能點都配有詳盡的可執行代碼及代碼的詳細說明；第三部分為提高篇，包括第13章和第14章，主要從高層次對AR開發中的原則及性能優化進行講解，提升開發人員對AR開發整體把握能力。本等

汪祥春編著 著