●編者的話
前言
第1章 緒論
1.1 多無人機智能自主協同控制基本概念
1.2 多無人機智能自主控制研究現狀
1.2.1 國內外研究項目概述
1.2.2 多無人機任務決策
1.2.3 多無人機運動規劃
1.2.4 多無人機編隊控制
1.2.5 多無人機故障診斷與容錯控制
1.2.6 多無人機通信組網
1.3 多無人機智能自主協同控制難點分析
1.4 撰寫特點和內容安排
1.5 小結
參考文獻
第2章 無人機模型
2.1 坐標繫與狀態變量
2.1.1 坐標繫
2.1.2 描述三種典型無人機的狀態變量
2.1.3 坐標繫之間的轉換關繫
2.2 固定翼無人機模型
2.2.1 固定翼無人機質心平動模型
2.2.2 固定翼無人機繞質心轉動模型
2.3 單旋翼無人機模型
2.3.1 單旋翼無人機質心平動模型
2.3.2 單旋翼無人機繞質心轉動模型
2.4 四旋翼無人機模型
2.4.1 四旋翼無人機質心平動模型
2.4.2 四旋翼無人機繞質心轉動模型
2.5 小結
參考文獻
第3章 多無人機任務決策
3.1 多無人機集中式任務決策
3.1.1 問題描述
3.1.2 面向全局任務收益的多無人機集中式任務決策
3.1.3 面向任務優先級的多無人機集中式任務決策
3.2 多無人機分布式任務決策
3.2.1 類腦智能算法
3.2.2 問題描述
3.2.3 基於類腦智能算法的多無人機分布式任務決策
3.3 小結
參考文獻
第4章 多無人機運動規劃
4.1 基於路徑點的多無人機運動規劃
4.1.1 問題描述
4.1.2 基於自適應高斯偽譜法的求解策略
4.1.3 仿真驗證
4.2 基於深度強化學習的多無人機運動規劃
4.2.1 問題描述
4.2.2 基於深度強化學習的求解策略
4.2.3 仿真驗證
4.3 小結
參考文獻
第5章 多無人機編隊生成控制
5.1 無人機姿態穩定控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 基於超螺旋滑模的姿態穩定控制器設計
5.1.3 基於自適應超螺旋滑模的姿態穩定控制器設計
5.2 無人機軌跡跟蹤控制
5.2.1 基於雙閉環結構的無人機軌跡跟蹤控制原理
5.2.2 問題描述
5.2.3 基於高階滑模算法的雙閉環軌跡跟蹤控制器設計
5.3 小結
參考文獻
第6章 多無人機編隊保持魯棒自適應控制
6.1 全局通信拓撲未知情形下的多無人機編隊保持控制
6.1.1 通信拓撲未知情形下的自適應設計基本原理
6.1.2 基於自適應算法的多無人機編隊保持控制
6.1.3 仿真驗證
6.2 考慮避踫約束的多無人機自適應編隊保持控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 考慮避踫約束的自適應分布式控制器設計
6.2.3 仿真驗證
6.3 小結
參考文獻
第7章 多無人機編隊安全重構控制
7.1 全局通信拓撲已知情形下的多無人機編隊重構
7.1.1 問題描述
7.1.2 超螺旋干擾觀測器設計
7.1.3 基於勢能函數的編隊重構控制器設計
7.1.4 仿真驗證
7.2 全局通信拓撲未知情形下的多無人機編隊重構
7.2.1 自適應編隊重構問題描述
7.2.2 自適應編隊重構控制器設計
7.2.3 仿真驗證
7.3 小結
參考文獻
第8章 多無人機故障診斷與容錯控制
8.1 基於被動容錯的多無人機分布式有限時間容錯控制
8.1.1 問題描述
8.1.2 多無人機分布式有限時間容錯控制器設計
8.2 基於主動容錯的多無人機故障診斷及容錯控制一體化設計
8.2.1 問題描述
8.2.2 基於狀態反饋的多無人機故障診斷及容錯控制一體化設計
8.2.3 基於輸出反饋的多無人機故障診斷及容錯控制一體化設計
8.3 小結
參考文獻
第9章 多無人機通信網絡優化
9.1 基於聯盟博弈的無人機集群分簇
9.1.1 問題描述
9.1.2 聯盟博弈模型
9.1.3 基於聯盟切換的求解策略
9.1.4 仿真驗證
9.2 基於網絡形成博弈的多無人機路由選擇
9.2.1 問題描述
9.2.2 網絡形成博弈模型
9.2.3 考慮循環迭代的求解策略
9.2.4 仿真驗證
9.3 小結
參考文獻
第10章 多無人機通信資源分配
10.1 基於非合作博弈的多無人機信道資源分配
10.1.1 問題描述
10.1.2 非合作博弈模型
10.1.3 基於很好響應的求解策略
10.1.4 仿真驗證
10.2 基於凸優化的多無人機時隙和功率資源分配
10.2.1 問題描述
10.2.2 基於凸優化的求解策略
10.2.3 仿真驗證
10.3 小結
參考文獻
