●前言
第1章 緒論
1.1 背景
1.2 變量噴藥現狀分析
第2章 紅外探測果樹變量施藥
2.1 概述
2.2 紅外探測方法
2.3 紅外探測繫統搭建
2.4 紅外探測變量噴藥繫統搭建
2.5 紅外探測果樹變量施藥結果
第3章 超聲探測果樹變量施藥
3.1 概述
3.2 超聲探測試驗臺設計
3.3 超聲探測器設計
3.4 超聲探測試驗
3.5 超聲探測器試驗
第4章 激光探測果樹變量施藥
4.1 概述
4.2 激光探測果樹冠層方法
4.3 激光探測試驗臺設計
4.4 規則物體網格體積在線探測試驗
4.5 果樹冠層網格體積激光探測試驗
第5章 智慧果園在線探測傳感實踐
5.1 概述
5.2 紅外技術傳感實踐
5.3 超聲技術傳感實踐
5.4 激光技術傳感實踐
第6章 智慧果園對靶變量噴藥實踐
6.1 基於紅外技術變量噴藥
6.2 基於超聲技術變量噴藥
6.3 基於激光技術變量噴藥
6.4 規模化果園變量噴藥成果獲獎
6.5 經典案例
參考文獻

本書的內容可分為3部分，第1部分是背景，介紹變量噴藥的基本情況；第2部分是理論探索，共3章，包括紅外、超聲和激光3種方法的探索；第3部分是實踐應用，共2章，包括傳感繫統和裝備繫統的開發及應用。讀者可根據需要獨立學習，也可從前往後，由易往難，逐層深入，繫統化地開展學習。