本書從人、環境、機器人之間的關繫入手,介紹了不同傳感器的環境感知方法,以及多傳感器之間的融合感知技術;展示了機器人環境感知與理解研究中的一些前沿研究工作;重點闡述了目前 的同時也是作者近期新的研究成果——機器人場景和場所理解的算法;並在此基礎上,進一步把機器感知、人機交互與機器人導航相結合,介紹了機器人視覺交互式導航的實現方法。
本書可作為高等院校機器人技術、人工智能等相關專業高年級本科生、研究生相關課程的教材,可供傳統機器視覺、機器學習等相關領域研究人員參考,也可供從事機器人環境感知研究和應用、無人自動駕駛研究和應用的科研和工程技術人員的參考。