●1緒論
1.1研究背景
1.2在研工程項目中遇到的實際問題
1.3國內外研究現狀
1.4本書的主要工作與內容安排
2控制器參數在線優化整定方法的理論研究
2.1控制器參數在線優化整定研究方法概述
2.2普通PID控制與數字PID控制
2.3模糊控制理論與控制器參數優化整定方法
2.4專家經驗與PID參數在線調試整定的優化器設計
2.5控制繫統的被控對像研究方法
2.6控制繫統穩定性分析方法
2.7控制繫統穩態誤差分析方法
3控制器參數在線優化整定方法的計算機仿真研究
3.1基於自適應模糊整定的PID參數在線優化整定方法
3.2基於增益式自適應模糊整定的PID參數在線優化整定方法
3.3基於專家經驗規則表整定的PID參數在線優化整定方法
3.4各種PID參數在線優化整定算法的性能分析
4控制器參數在線優化整定方法對實際工程項目的改造
4.1燕山石化60路PID溫控繫統的改造方案概述
4.2燕山石化60路溫控繫統的硬件實驗環境的搭建
4.3優化器的設計
4.4繫統實際運行
4.5工程改造前後的結果分析
5本研究獲得的實用新型專利與發明專利
5.1技術領域
5.2背景技術
5.3發明內容
5.4實施方式
5.5實施案例
6研究評價
6.1本書已完成的工作
6.2本書未完成的工作
參考文獻
後記
本書重點研究解決經典控制方法受繫統內部和外部不確定性因素的影響導致的兩個問題（統稱為“控制器參數在線優化整定問題”）：一是對多路結構相同但內部、外部略有差異的被控對像，工程師需要使用相同的方法進行重復參數調試整定的問題，特別是對大慣性、有滯後的繫統進行調試，會消耗大量時間和人力的問題；二是當繫統運行環境發生變化後，控制器無法自動優化調整控制參數，繫統無法達到控制性能要求的問題。本書研究模糊智能復合經典（確定性）控制方法，結合不確定控制方法和人工智能優化、搜索方法的優點，參考了模糊自適應PID控制方法，設計出三種基於專家經驗通過模糊控制器實現的自適應PID控制算法，通過理論推導、Matlab計算機仿真和實際項目實施驗證的途徑對以上三種方法的穩定性、動態性能、靜態性能進行了分析和驗證，並根據需求實現了工程項目的硬件改造。
