《基於人工智能的無人駕駛車輛路面識別技術》在借鋻靠前外相關科研成果的基礎上,結合無人駕駛車輛的新技術,對無人駕駛車輛路面識別技術涉及的關鍵問題進行了詳盡講解。本書全面闡述了無人駕駛車輛路面識別技術的基本概念、分析方法及相關應用,全書共分6章,包括車載激光雷達、地面機器人路面識別技術、基於機器學習及馬爾科夫隨機場的路面識別技術、基於圖像數據的路面類型分類、基於激光雷達的路面類型分類及馬爾科夫隨機場的多傳感器融合路面類型分類。此外,本書還淺嘗輒止地探討了無人駕駛車輛路面識別技術面臨的挑戰及其發展方向。本書既可作為從事無人駕駛車輛相關研究的科研及工程技術人員,以及從事地面機器人相關研究的工程技術人員的參考書,也可作為普通高等院校人工智能、車輛工程、自動化、計算機等相關專業師生的參考教材。同時,還可作為廣大對無人駕駛技術感興趣的讀者朋友的科普讀物。