●第1章緒論
1.1研究背景及意義
1.2國內外研究現狀
1.2.1多繫統雙頻PPP研究現狀
1.2.2單繫統多頻PPP研究現狀
1.2.3多繫統多頻PPP研究現狀
1.2.4多繫統多頻PPP研究中存在的問題
1.3本書的研究目標及內容
1.3.1研究目標
1.3.2研究內容
第2章GNSS多頻PPP模型與誤差處理
2.1三頻PPP定位模型
2.1.1三頻PPP函數模型
2.1.2三頻PPP隨機模型
2.2三頻PPP誤差分類與處理
2.2.1與頻率無關的誤差
2.2.2與頻率有關的誤差
2.3三頻PPP數據預處理與參數估計
2.3.1三頻相位觀測值周跳探測
……

本書聚焦目前非組合PPP模型問題，圍繞多頻PPP的函數模型、多頻PPP誤差處理、多頻PPP數據預處理和參數估計方法、多頻衛星原始頻率相位偏差估計、多頻非組合模糊度快速固定方法、多頻衛星偏差統一改正方法以及多頻多繫統模糊度融合固定方法等多方面展開深入研究和討論。在研究和討論過程中，本書提出了一些新技術和新方法，主要包括：提出了利用優選降相關組合估計原始頻率UPD,提出了適用於非組合PPP模型的多信息多頻逐級模糊度固定方法以及提出了多頻非組合PPP絕對衛星偏差統一改正等方法，這些新方法和新技術為高效利用多頻多繫統GNSS觀測值實現PPP非組合模糊度快速固定提供一些解決思路。

柳根 著