固體火箭發動機以固體推進劑作為能源和工質，包括燃燒室、噴管和點火器三個基本組成部分。燃燒室既是儲存固體推進劑的容器，又是固體推進劑在其中燃燒，由化學能轉變為高溫高壓燃氣熱能的燃燒室，其殼體又是火箭和導彈殼體的一部分。噴管一般是由收斂段、喉部和擴張段組成的拉伐爾型噴管，它使燃燒室內高溫高壓燃氣通過不斷膨脹加速，把燃氣熱能轉變成動能，以很高的速度從噴管排出而產生推力。點火裝置是保證將燃燒室內推進劑安全可靠點燃的引燃裝置。
近幾十年來，固體發動機技術取得了長足發展。復合固體推進劑從聚硫橡膠類發展到聚氨酯類、聚丁乙烯類；雙基推進劑從可澆鑄雙基推進劑，發展到改性雙基類、交聯雙基類，最終綜合二者後推進劑發展成硝酸酯增塑聚醚推進劑（NEPE）。殼體材料從單一的金屬材料發展到玻璃纖維/環氧樹脂、有機纖等
