●第1章緒論
1.1概述
1.2旋轉調制導航解算技術發展概況
1.2.1單軸旋轉調制繫統技術研究進展
1.2.2雙軸旋轉調制繫統技術研究進展
1.2.3三軸旋轉調制繫統技術研究進展
1.2.4我國旋轉調制繫統技術研究進展
1.3捷聯慣導誤差標定技術研究進展
1.4捷聯慣導自尋北技術研究進展
1.5本書的編寫特點和內容安排
1.5.1編寫特點
1.5.2內容安排
1.6本章小結
第2章繫統級旋轉調制基礎理論
2.1坐標繫及坐標變換
2.1.1坐標繫定義
2.1.2姿態角與姿態矩陣
2.2慣導繫統誤差方程
2.3繫統級旋轉調制基本原理
2.3.1陀螺漂移誤差調制原理
2.3.2慣導繫統旋轉調制原理
2.4單軸旋轉調制誤差補償方法
2.4.1陀螺零偏誤差調制效果分析
2.4.2陀螺標度誤差調制效果分析
2.4.3安裝誤差調制效果分析
2.5雙軸旋轉慣導繫統誤差補償方法
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