●前言
第一篇液壓機械復合傳動基礎
第1章復合傳動及其應用3
1.1復合傳動3
1.2復合傳動在農業車輛上的應用5
第2章液壓機械復合傳動特性13
2.1液壓機械復合傳動構成13
2.2液壓傳動繫特性分析14
2.2.1液壓傳動繫類型14
2.2.2液壓傳動繫特性14
2.3機件特性分析16
2.4液壓機械復合傳動特性分析17
2.4.1傳動方案17
2.4.2無級調速特性18
2.4.3液壓功率分流比21
2.4.4效率特性24
2.5彙流排特性分析28
2.5.1組合方案28
2.5.2特性分析29
第二篇農業車輛液壓機械無級變速器
第3章液壓機械無級變速器35
3.1HMCVT傳動特點35
3.2HMCVT應用現狀36
3.3HMCVT控制理論與技術發展趨勢36
3.3.1無級變速規律37
3.3.2換擋規律38
3.3.3無級變速控制策略39
3.3.4離合器接合規律40
3.3.5建模與控制仿真技術41
3.3.6HMCVT控制存在的問題42
第4章車輛HMCVT傳動特性44
4.1液壓機械無級變速傳動44
4.1.1HMCVT基本原理44
4.1.2多段無級變速傳動的必要性和實現原理45
4.2車輛HMCVT傳動原理46
4.2.1車輛動力傳動繫基本要求46
4.2.2多段HMCVT傳動原理48
4.3HMCVT傳動特性49
4.3.1HMCVT傳動比特性50
4.3.2HMCVT同步換段條件53
4.3.3HMCVT轉矩特性54
4.3.4HMCVT功率分流特性56
4.3.5HMCVT效率特性57
4.4無級變速車輛牽引特性研究63
4.4.1車輛試驗特性64
4.4.2車輛牽引效率65
4.4.3車輛牽引特性曲線67
第5章液壓機械無級變速動力傳動繫建模與控制仿真71
5.1建模理論和方法71
5.2液壓機械無級變速動力傳動繫組成74
5.3發動機模型75
5.3.1靜態調逮特性模型75
5.3.2動態調速特性模型78
5.3.3仿真結果與試驗結果對比分析79
5.4HMCVT模型80
5.4.1傳動軸繫模型81
5.4.2泵馬達液壓繫統模型84
5.4.3離合器模型86
5.4.4行星機構模型88
5.4.5控制繫統模型88
5.5車輛動力學模型92
5.5.1主傳動模型93
5.5.2行走繫統縱向動力學模型93
5.5.3牽引載荷模型95
5.6HMCVT控制仿真繫統構成95
5.6.1HMCVT機械繫統模塊96
5.6.2HMCVT控制繫統模塊97
5.7控制仿真及控制策略優化設計99
5.7.1手動無級變速和換段仿真及試驗99
5.7.2自動無級變速及換段優化控制103
5.7.3整車無級變速自動控制仿真106
第6章基於牽引功率優選的HMCVT無級變速規律108
6.1無級變速規律分析108
6.2無級變速及換段原理109
6.2.1無級變速原理110
6.2.2換段原理111
6.3無級變速及換段規律T程應用控制策略112
6.3.1T‘程應用控制參數112
6.3.2T‘程應用實現原理114
6.3.3無級變速及換段規律計算原理115
6.4變速及換段控制仿真117
第7章基於經濟性很好的HMCVT無級變速及換段規律l19
7.1無級變速規律119
7.1.1HMCVT傳動車輛很好經濟性指標及影響因素119
7.1.2HMCVT變速規律122
7.2無級變速規律T程應月控制策略124
7.2協同控制發動機調速方式l24
7.2.2T‘程應用控制參數124
7.2.3T‘程應用控制原理125
7.3無級變速規律工程應用計算126
7.3.1發動機特性126
7.3.2滑轉率特性126
7.3.3效率特性128
7.3.4很好傳動比優化129
7.4HMCVT換段規則133
7.5無級變速規律仿真135
第8章HMCVT控制繫統分析138
8.1液壓控制繫統．l38
8.1.1泵馬達液壓傳動繫統控制原理138
8.1.2離合器液壓控制原理139
8.2計算機控制繫統硬件開發l40
8.2.1TCU組成原理140
8.2.2多路速度精密測量原理142
8.2.3多路電液比例閥控制原理143
8.2.4應急控制電路原理143
8.3T作模式研究及TCU控制軟件開發l44
8.3.1車輛T作模式144
8.3.2控制軟件總體結構146
8.4傳動排量比模糊-PID動態加權綜合控制方法147
8.4.1傳動比調節子繫統組成147
8.4.2排量比模糊PID動態加權綜合控制原理148
8.4.3模糊PID動態加權綜合控制性能試驗154
第三篇農業履帶車輛液壓機械復合轉向繫
第9章履帶車輛液壓機械復合轉向163
9.1履帶車輛及其轉向163
9.1.1履帶車輛發展趨勢l63
9.1.2履帶車輛轉向特點163
9.2液壓機械復合轉向繫164
9.2.1繫統構成及工作原理164
9.2.2液壓機械復合轉向特點166
9.2.3國內外研究及應用現狀l66
9.3屐帶車輛轉向繫性能研究現狀167
第10章履帶車輛液壓機械復合轉向繫理論分析與設計169
10.1液壓機械復合傳動特性169
10.1.1無級變速特性169
10.1.2轉矩特性172
10.1.3功率分流特性176
10.1.4效率特性180
10.2履帶車輛液壓機械復合轉向繫傳動形式及特性184
10.2.1轉向繫傳動形式選擇184
10.2.2轉向繫傳動特性分析184
10.3履帶車輛液壓機械復合轉向繫設計l87
10.3.1轉向繫設計要求187
10.3.2轉向繫設計187
10.3.3轉向繫傳動特性比較l89
10.4履帶車輛液壓機械復合轉向操縱繫設計191
10.4.1轉向操縱繫設計要求191
10.4.2轉向操縱繫原理及組成191
10.4.3轉向操縱過程193
第11章液壓機械復合轉向繫建模與仿真l94
11.1液壓機械復合轉向繫構成194
11.2液壓機械復合轉向繫靜態特性分析195
11.2.1轉速特性195
11.2.2轉矩特性196
11.2.3功率特性197
11.2.4效率特性202
11.3液壓機械復合轉向繫動態特性建模207
11.3.1轉向繫傳動關繫207
11.3.2動力輸入模型208
11.3.3液壓傳動繫模型208
11.3.4直駛變速繫模型212
11.3.5行星排模型212
11.3.6載荷模型213
11.3.7其他定軸齒輪傳動機構模型213
11.3.8轉向繫動態特性仿真模型214
11.4液壓機械復合轉向繫動態特性仿真及結果分析216
11.4.1液壓傳動繫動態特性仿真分析216
11.4.2轉向繫動態特性仿真分析219
第12章履帶車輛液壓機械復合轉向繫性能研究224
12.1履帶車輛液壓機械復合轉向運動性能224
12.1.1轉向運動性能模型224
12.1.2轉向運動軌跡仿真229
12.2履帶車輛液壓機械復合轉向動力學模型231
12.2.1轉向動力學模型假設條件232
12.2.2轉向受力分析與計算232
12.2.3轉向動力學模型建立236
12.2.4轉向動力學模型求解237
12.3履帶車輛液壓機械復合轉向性能仿真239
12.3.1轉向性能評價指標239
12.3.2轉向性能仿真參數241
12.3.3穩態轉向性能仿真241
12.3.4瞬態轉向性能仿真244
第13章液壓機械復合轉向繫參數匹配研究246
13.1轉向繫參數匹配數學模型246
13.1.1匹配參數246
13.1.2評價指標246
13.1.3約束條件249
13.2轉向繫參數匹配方法251
13.3遺傳算法基本理論252
13.3.1基本概念252
13.3.2基本定理252
13.3.3計算流程253
13.4轉向繫參數匹配結果分析及校核256
13.4.1設定參數256
13.4.2參數匹配結果分析256
13.4.3參數匹配結果校核257
第14章液壓機械復合轉向繫試驗研究261
14.1轉向繫試驗目的及內容261
14.2轉向繫特性試驗261
14.2.1試驗儀器及設備261
14.2.2試驗方案263
14.2.3斌驗結果分析263
14.3實車轉向性能試驗264
14.3.1試驗條件264
14.3.2試驗方案264
14.3.3試驗結果分析265
第四篇農業車輛液壓機械復合傳動試驗
第15章液壓機械復合傳動試驗269
15.1測試技術發展趨勢269
15.2車輛傳動繫測試技術發展趨勢271
15.3液壓機械無級變速傳動性能及其試驗273
第16章HMCVT性能及其測試繫統275
16.1車輛HMCVT性能評價及試驗275
16.1.1HMCVT特性275
16.1.2HMCVT性能評價278
16.1.3HMCVT性能試驗規範279
16.2HMCVT性能測試繫統279
16.2.1性能測試繫統功能279
16.2.2性能測試參數分析280
16.2.3試驗繫統構成分析280
16.2.4性能試驗過程分析282
第17章HMCVT測試繫統的發動機控制284
17.1發動機過程控制284
17.1.1試驗繫統的發動機控制284
17.1.2發動機油門控制原理284
17.1.3發動機過程控制模型285
17.2神經網絡理論286
17.2.1BP神經網絡模型與結構286
17.2.2BP神經網絡學習算法287
17.2.3BP神經網絡算法改進288
17.3基於BP網絡的發動機模型辨識289
17.3.1發動機繫統辨識的一般模型289
17.3.2神經網絡辨識的理論依據與辨識結構290
17.3.3基於BP神經網絡的發動機模型291
17.4基於BP神經網絡整定的PID發動機油門控制293
17.4.1基於BP神經網絡的PID整定原理293
……

本書對復合傳動的概念、液壓機械復合傳動的組成及其在農業車輛上的應用進行了分析和總結，給出了液壓機械復合傳動特性的優缺點和發展現狀；介紹了液壓機械復合傳動在農業車輛無級變速器上的應用，液壓機械復合傳動在農業履帶車輛轉向繫統上的應用，以及液壓機械復合傳動的試驗方法和技術。

    靠前篇
      液壓機械復合傳動基礎
      章 復合傳動及其應用
      復合傳動把不同類型的傳動技術相結合，利用不同技術的相互交叉與合理匹配實現傳動優勢互補，達到傳動總體綜合優化。復合傳動特別適合工況復雜、要求高的傳動效率、無級變速或自動變速的傳動繫統。目前，大型復雜機械繫統中廣泛采用機、電、液、氣、光、磁、聲等多種傳動介質構成的復合繫統，這些繫統結構復雜，多種介質傳動方式並存，對實現機械動力傳動繫外載荷與功率的很優匹配、提高能源的利用率、降低能源對環境的有害影響具有重要的現實意義。在機械傳動的重要應用領域車輛行業，采用等