1.本書以故障機理、狀態檢測（監測）、特征提取、故障診斷等為主線。2.裝甲車輛故障診斷是裝備運用與維修保障領域的重點研究內容。3.本書以坦克裝甲車輛動力傳動繫統為重點對像。

●第１章  緒  論001１.１  故障診斷的相關概念004１.１.１  故障模式004１.１.２  故障模式、影響及其危害性分析005１.１.３  故障診斷005１.１.４  故障機理005１.１.５  測試性006１.１.６  故障檢測率006１.１.７  故障隔離率007１.１.８  虛警率007１.１.９  故障等級和危害度007１.１.１０  平均故障間隔時間008１.１.１１  檢測參數008１.１.１２  特征參量008１.１.１３  評估指標008１.１.１４  狀態評估008１.１.１５  故障預測與健康管理009１.１.１６  故障與失效009１.２  設備故障診斷的意義009１.２.１  提高設備的安全性和可靠性，保證設備具有足夠高的完好率010１.２.２  降低維修費用，獲取間接的經濟效益010１.２.３  避免重大事故的發生，將帶來顯著的社會效益011１.３  故障診斷技術國內外研究狀況011１.３.１  國外設備故障診斷技術研究狀況012１.３.２  國內設備故障診斷技術研究狀況015１.３.３  故障診斷技術的發展趨勢018１.４  裝甲車輛的基本構成及特點019１.４.１  環境惡劣、危險021１.４.２  工作載荷復雜多變021１.４.３  必須具備持續作戰的能力021１.５  裝甲車輛故障診斷的特點、研究目的和範圍022１.５.１  裝甲車輛常見故障模式及故障診斷的特點022１.５.２  裝甲車輛故障診斷的研究目的和範圍023第２章  裝甲車輛常見故障模式及其機理025２.１  常用的動力學建模分析方法027２.１.１  模型028２.１.２  ＡＤＡＭＳ建模029２.１.３  集中質量參數模型030２.１.４  狀態變量模型030２.２  裝甲車輛柴油發動機常見故障模式及機理033２.２.１  柴油發動機常見故障033２.２.２  柴油發動機軸瓦磨損機理分析035２.２.３  柴油發動機敲缸故障機理分析037２.２.４  柴油發動機拉缸故障機理分析039２.２.５  柴油發動機高壓油路故障機理分析042２.３  裝甲車輛變速箱常見故障模式及機理045２.３.１  變速箱常見故障模式045２.３.２  齒輪裂紋故障機理分析048２.３.３  齒輪斷齒故障機理分析061２.３.４  傳動軸松動故障機理分析064２.３.５  軸不平衡機理分析073２.３.６  軸不對中故障機理分析074２.３.７  軸承振動故障機理分析076２.４  裝甲車輛綜合傳動裝置常見故障模式及機理079２.４.１  綜合傳動裝置常見故障模式079２.４.２  綜合傳動裝置典型液壓繫統故障機理082２.４.３  錐齒輪磨損故障機理092２.４.４  箱體的固有頻率耦合問題094２.４.５  帶排故障機理098２.４.６  彙流行星排滾針軸承磨損故障機理099第３章  裝甲車輛狀態參數測試技術105３.１  概述106３.１.１  測試技術概念106３.１.２  裝甲車輛狀態測試的重要性107３.２  裝甲車輛狀態參數的確定107３.２.１  裝甲車輛狀態參數分類107３.２.２  測試參數的選擇原則109３.３  裝甲車輛主要性能參數測試技術110３.３.１  轉速測試110３.３.２  扭矩測試115３.３.３  運動速度測試124３.３.４  油耗測試127３.４  裝甲車輛振動測試132３.４.１  概述132３.４.２  振動加速度傳感器133３.４.３  振動速度傳感器149３.４.４  振動測試的應用實例151３.５  裝甲車輛噪聲測試155３.５.１  概述155３.５.２  聲學測試儀器155３.５.３  噪聲測試應用實例161３.６  裝甲車輛油液分析技術164３.６.１  概述164３.６.２  油液理化指標分析166３.６.３  顆粒計數法167３.６.４  光譜分析法167３.６.５  鐵譜分析法175３.７  裝甲車輛壓力測試183３.７.１  常用的壓力檢測儀表184３.７.２  機油壓力測試187３.７.３  進氣真空度188３.７.４  氣缸壓縮壓力189３.７.５  液壓繫統壓力192３.７.６  柴油發動機燃油壓力193３.８  其他參數測試技術195３.８.１  溫度測試196３.８.２  位移測試201３.８.３  氣體成分分析207３.８.４  煙度測量208３.８.５  起動電流測試208第４章  裝甲車輛狀態信號的常用處理方法211４.１  概述212４.１.１  特征計算或形成213４.１.２  特征提取213４.１.３  特征選擇213４.２  裝甲車輛狀態信號的預處理及采集214４.２.１  信號預處理及采集的基本步驟214４.２.２  連續時間信號的采樣及采樣定理215４.２.３  量化和量化誤差221４.２.４  截斷、洩漏與窗函數224４.３  信號的幅域分析及其特征參量計算229４.３.１  簡單統計特征參量229４.３.２  高階統計特征參量231４.３.３  幅域無量綱特征參數233４.３.４  隨機信號的概率密度函數234４.４  信號的時域分析方法及其特征參量計算236４.４.１  時域波形分析236４.４.２  時域相加平均239４.４.３  自相關分析240４.４.４  互相關分析244４.４.５  時間序列分析———ＡＲＭＡ模型249４.４.６  信號的熵特征分析257４.４.７  信號的包絡分析265４.５  信號的頻域分析方法及其特征參量計算270４.５.１  離散傅裡葉變換270４.５.２  階次比分析275４.５.３  頻譜的三維分析279４.５.４  相干函數282４.５.５  倒頻譜285４.５.６  極大熵譜287４.６  時頻域分析方法及其特征參量計算289４.６.１  從傅裡葉變換到時頻域分析290４.６.２  短時傅裡葉分析292４.６.３  小波變換297４.６.４  Ｈｉｌｂｅｒｔ－Ｈｕａｎｇ變換305４.６.５  各種變換之間的比較309４.６.６  分形及其計算方法311第５章  裝甲車輛的常用故障診斷方法319５.１  概述321５.１.１  按診斷的目的和要求劃分321５.１.２  按故障診斷和狀態識別方法提出及應用的先後順序劃分322５.１.３  按故障診斷模型的實現途徑劃分323５.１.４  機器學習324５.２  基於數據驅動的故障診斷方法328５.２.１  貝葉斯分類法328５.２.２  距離函數分類法333５.２.３  灰色理論診斷法336５.２.４  時間序列模型分析法341５.２.５  逐步判別分析法341５.２.６  隨機森林分析方法346５.２.７  模糊診斷法353５.２.８  支持向量機模型359５.２.９  聚類分析373５.２.１０  隱馬爾可夫模型（ＨＭＭ）376５.２.１１  人工神經網絡模型407５.２.１２  量子神經網絡模型416５.３  基於知識的故障診斷方法425５.３.１  基於人工經驗的狀態識別425５.３.２  模式匹配分析法425５.３.３  基於案例推理的診斷426５.３.４  故障樹分析法430５.３.５  基於測試性分析的診斷策略構建437５.３.６  專家繫統443５.４  故障診斷技術的發展趨勢446５.４.１  復合智能故障診斷技術研究446５.４.２  基於因特網和無線數據傳輸技術的遠程協作診斷技術研究446５.４.３  復合智能仿生故障診斷技術研究447第６章  裝甲車輛關鍵繫統的狀態評估與典型故障的診斷449６.１  裝甲車輛典型狀態信號的特征分析及應用451６.１.１  基於瞬時轉速信號的柴油發動機原位加速性能指標提取451６.１.２  基於振動信號的烈度特征計算461６.１.３  柴油發動機起動性能相關的特征提取465６.１.４  燃油噴射繫統性能檢測及特征提取468６.２  裝甲車輛柴油發動機的狀態評估474６.２.１  裝甲車輛柴油發動機技術狀況評估的基本內容與步驟475６.２.２  裝甲車輛柴油發動機技術狀況檢測參數與評估指標的確定476６.２.３  裝甲車輛柴油發動機技術狀況基準樣本模式的建立480６.２.４  裝甲車輛柴油發動機技術狀況評估指標獲取482６.２.５  裝甲車輛柴油發動機技術狀況的評估模型487６.３  裝甲車輛柴油發動機失火故障診斷498６.３.１  柴油發動機排氣噪聲檢測498６.３.２  柴油發動機排氣噪聲的特點499６.３.３  信號預處理499６.３.４  失火前後噪聲信號的對比分析501６.３.５  提取噪聲峰－谷值間隔信號503６.３.６  特征參數提取504６.３.７  失火故障模糊判別504６.４  裝甲車輛傳動箱典型故障的檢測與診斷505６.４.１  概述505６.４.２  滾動軸承的檢測診斷505６.４.３  齒輪的檢測診斷511６.４.４  軍用車輛傳動繫統故障診斷實例517６.５  裝甲車輛變速箱典型故障的診斷519６.５.１  概述519６.５.２  變速箱的基本結構525６.５.３  基於包絡解調分析的變速箱齒輪斷齒故障的診斷527６.５.４  基於支持向量聚類的變速箱狀態判別531６.６  裝甲車輛行星變速箱的故障特征提取與診斷541６.６.１  概述541６.６.２  行星變速箱結構及振動響應仿真541６.６.３  行星變速箱典型故障模擬試驗559６.６.４  行星變速箱典型故障特征提取564６.７  裝甲車輛綜合傳動裝置的狀態評估與故障診斷574６.７.１  概述574６.７.２  某型綜合傳動箱結構577６.７.３  某型綜合傳動箱振動信號分析579６.７.４  綜合傳動箱狀態評估標準的建立582６.７.５  綜合傳動箱劣化規律研究594第７章  裝甲車輛故障診斷技術的實施模式及典型應用597７.１  設備狀態檢測與故障診斷繫統的基本原理與組成599７.２  便攜式綜合傳動裝置檢測與診斷繫統600７.２.１  繫統的功能與特點601７.２.２  繫統硬件組成604７.２.３  繫統軟件組成608７.２.４  繫統的應用612７.３  裝甲車輛底盤集成測試與分析繫統617７.３.１  繫統組成617７.３.２  綜合測試繫統的軟件功能618７.３.３  繫統狀態評估與故障診斷軟件623７.４  集成式通用裝備機械液壓繫統綜合檢測平臺625７.４.１  平臺的功能及特點625７.４.２  平臺的主要硬件組成628７.４.３  平臺軟件應用及操作步驟630７.５  裝甲車輛ＰＨＭ技術及應用展望637７.５.１  故障預測與健康管理的概念內涵及關鍵技術637７.５.２  裝甲車輛ＰＨＭ繫統的應用需求及總體方案640７.５.３  裝甲車輛ＰＨＭ繫統樣機648７.５.４  裝甲車輛ＰＨＭ技術研究與應用展望667參考文獻676索  引687

本書繫統全面地介紹了裝甲車輛的常見故障及其機理、性能及狀態檢測技術，分析歸納了裝甲車輛常用的狀態信號分析處理方法、故障診斷方法及其關鍵繫統的狀態評估與典型故障的診斷案例等內容。最後介紹了幾種典型的針對裝甲車輛發動機、綜合傳動裝置及底盤機械液壓繫統的故障診斷繫統的功能、特點及繫統結構，提出了裝甲車輛故障預測與健康管理繫統的發展展望。本書具有繫統性強、原理與應用並重、通俗易懂、實用性強等特點，可作為高等院校機械、車輛、兵器、艦船等專業師生的教學用書，以及工程技術人員進行繼續工程教育的教材，也可作為機械工程及設備維護管理方面工程技術人員的參考書。

鄭長松 馮輔周 張麗霞 江鵬程 編著 著