●緒論br第篇靜力學br第章靜力學基礎br靜力學公理及其推論br2約束和約束反力br3物體的受力分析及受力圖br習題br第2章平面力繫br2力在軸上的投影和平面力對點之矩br22平面力偶理論br23平面力繫的簡化br24平面力繫的平衡條件和平衡方程br25物體繫統的平衡靜定和靜不定問題br26平面簡單桁架的內力計算br27摩擦與考慮摩擦時物體的平衡問題br習題br第3章空間力繫br3力在直角坐標軸上的投影br32力對點之矩和力對軸之矩br33空間力偶理論br34空間任意力繫的簡化br35空間力繫的平衡條件和平衡方程br36空間力繫平衡問題舉例br37重心br習題br第2篇運動學br第4章運動學基礎br4點的運動學br42剛體的基本運動br習題br第5章點的合成運動br5點的合成運動的基本概念br52點的合成運動定理br53點的合成運動定理應用舉例br習題br第6章剛體的平面運動br6平面運動的基本概念及運動描述br62求平面運動剛體內各點的速度br63求平面運動剛體內各點的加速度br 學綜合應用舉例br習題br第3篇動力學br第7章動力學基礎br7動力學基本定律br72質點運動微分方程br習題br第8章動量原理br8質心和轉動慣量br82動量動量矩和衝量br83動量定理br84動量矩定理br習題br第9章動能定理br9力的功和功率br92動能br93動能定理br94勢力場勢能機械能守恆定律br習題br第0章達朗貝爾原理br0慣性力達朗貝爾原理br02剛體慣性力繫的簡化br03達朗貝爾原理應用舉例br04定軸轉動剛體的軸承動反力br05質點繫動力學綜合應用br習題br綜合題br第章機械振動基礎br單自由度繫統的自由振動br2單自由度繫統的受迫振動br習題br第4篇分析力學基礎br第2章虛位移原理br2分析力學基本概念br22虛位移原理br23廣義力及以廣義力表示的質點繫平衡條件br習題br第3章動力學普遍方程和拉格朗日方程br3動力學普遍方程br32拉格朗日方程br習題br各章習題參考答案br參考文獻br

本書是陝西省“工程力學專業綜合改革試點”項目及“省級精品資源共享課程——理論力學”項目的研究成果之一。本書是根據教育部高等學校工科本科理論力學課程（中、少學時）教學的基本要求編寫的。全書分靜力學、運動學、動力學和分析力學基礎四篇，共13章。注重闡述理論力學的基本概念、基本理論及基本方法。取材得當、問題分析深入淺出。各章例題豐富，並配備適當習題，適用於課堂教學。
本書可作為高等院校機械、交通運輸、土木、水利水電及能源動力等專業的理論力學課程教材，也可供相關工程技術人員參考。