本書是高等教育鐵道機車車輛動力學方向教材。鐵道車輛繫統動力學是高速鐵路、城軌列車、貨物列車設計、運營和維護的重要基礎,關繫到運營安全性、乘坐舒適性。我國高速列車從引進技術到引領世界技術,積累了豐富的動力學成果,作者所在課題組是其中很核心的研究團隊,這為本書提供了先天條件。本書以鐵道車輛動力學理論為基礎,以我國高速列車引進消化吸收再創新為背景,以我國高速列車自主創新研發為目標,對鐵道車輛繫統動力學理論體繫進行了梳理和完善,將我國高速列車動力學工程具體問題作為案例,是我國高速列車動力學近十年來的總結。本書內容涵蓋了車輛動力學理論體繫、邊界條件、仿真分析、臺架和線路試驗等。