●目錄第篇入門篇單片機與STM32單片機什麼是單片機22單片機發展史23STM32單片機的誕生與發展24STM32單片機豐富的產品線32STM32單片機的引腳構成42引腳結構422單片機最小繫統53STM32單片機的內部構造83CortexM3的存儲器結構832STM32單片機的啟動BOOT模式933時鐘樹94STM32單片機的程序開發方式04STM32單片機程序開發流程概述42STM32CubeIDE簡介43硬件實物調試簡介244軟件電路仿真簡介2第2篇語言篇42C語言入門與順序結構42計算機語言與C語言422使用DevC++編寫計算機C程序723C語言的基本數據類型824格式輸入輸出函數2025C語言的運算符一2326任務程序的編寫2622分支結構2722C語言的運算符二27222分支語句3223任務程序的編寫3423循環結構程序3623數組36232循環語句38233任務程序的編寫4224模塊化程序的設計4424結構體認知44242指針認知45243函數與模塊化程序設計47244任務程序的編寫50第3篇基礎篇523LED單燈閃爍之軟件延時523STM32單片機的GPIO引腳及其輸出類型5332使用STM32CubeIDE編寫STM32單片機C程序5533使用ISP方式下載程序5934任務程序的編寫632按鍵輸入6332STM32單片機的GPIO引腳及其輸入類型63322Proteus的電路 323任務程序的編寫733流水燈之軟件延時7333程序算法74332任務程序的編寫7534數碼管動態顯示7934數碼管的結構80342數碼管的靜態顯示與動態顯示8343任務程序的編寫8335矩陣式鍵盤8535矩陣式鍵盤的電路組成86352矩陣式鍵盤的行掃描法86353任務程序的編寫87第4篇提高篇944外部EXTI中斷944中斷技術9542STM32單片機的中斷繫統概述9543STM32單片機的外部中斷EXTI9744任務程序的編寫9842LED單燈閃爍之定時器延時阻塞方式0342STM32單片機的定時器04422任務程序的編寫0643流水燈之定時器延時中斷方式0943定時器中斷0432任務程序的編寫044長短按鍵344長短按鍵的用途和設計思路4442任務程序的編寫445呼吸燈845STM32單片機的PWM技術9452任務程序的編寫946串口通信之單字節通信2346串口通信24462單片機與計算機的串口通信26463任務程序的編寫2747串口通信之總線通信347CRC3472Modbus_RTU協議概述32473任務程序的編寫3348熱敏電阻+ADC的溫度采集3748熱敏電阻38482ADC39483任務程序的編寫4049FlashROM的讀寫4649FlashROM47492任務程序的編寫4940RTC的時鐘設計5340STM32單片機的RTC54402任務程序的編寫54第5篇拓展篇65LCD602的使用65液晶顯示屏與LCD6026252任務程序的編寫6452串行E2PROMAT24C02的使用6952I2C總線簡介70522AT24C02簡介72523任務程序的編寫7453串行溫度傳感器TC72的使用8053SPI總線簡介8532TC72簡介83533任務程序的編寫8454串行DAC芯片MCP492的使用54MCP492簡介90542任務程序的編制9255直流電動機的控制9655直流電動機與H橋電路97552雙H橋芯片L297553任務程序的編寫9956步進電動機的控制20356達林頓晶體管陣列ULN2803204562步進電動機的驅動205563任務程序的編寫206附錄2參考文獻