出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111655237 商品編碼：72430521703 品牌：鳳凰新華（PHOENIX 出版時間：1900-01-01 審圖號：9787111655237 代碼：49 作者：智通教育教材編寫組編,智通教育教材編
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內容介紹
《ABB工業機器人典型應用案例詳解》以ABB工業機器人為例，深入解析了工業機器人在實際生產中的裝配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分揀5個典型應用案例。《ABB工業機器人典型應用案例詳解》為每一個應用案例都附上了虛擬仿真工作站（通過手機掃描書中相應二維碼下載）。《ABB工業機器人典型應用案例詳解》中每一個案例都詳細剖析了各應用場景所用到的相應機器人技術，包括虛擬信號、區域監控、伺服軟化、繫統信號關聯、繫統事件關聯、多機聯動協作、弧焊工藝包、傳輸跟蹤等。案例中不僅使用了垂直串聯機器人，而且使用了平行串聯機器人（SCARA機器人）、並聯機器人（IRB 360），使一書囊括了多種不同結構類型的機器人，盡可能地滿足了讀者對於工業機器人的技術應用需求。為便於讀者學習，提供PPT課件，可聯繫 296447532獲取。
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適讀人群 ：工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員，高等職業院校相關專業學生。
詳細解析ABB工業機器人在實際生產中的裝配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分揀5個典型應用案例。提供PPT課件、演示視頻，以及應用源文件下載，可使讀者迅速掌握ABB工業機器人應用技能。
目錄
前 言 D1章 工業機器人在不同領域的應用................001 1.1 工業機器人在GN的保有量與增長趨勢 .....001 1.2 工業機器人在汽車行業中的應用 .................004 1.3 工業機器人在3C產品行業中的應用 ...........006 1.4 工業機器人在五金家具行業中的應用 .........007 1.5 工業機器人在食品包裝行業中的應用 .........009 課後練習題 ..............................................................011 D2章 裝配應用案例..............................................012 2.1 應用場景介紹 .................................................012 2.2 儲備知識 .........................................................012 2.2.1 SCARA機器人三個重要數據的創建 .....012 2.2.2 FitCircle指令 ............................................019 2.2.3 寫屏類指令 ...............................................023 2.2.4 時鐘類指令 ...............................................028 2.2.5 關節軟限位 ...............................................030 2.2.6 定義功能程序 ...........................................033 2.2.7 繫統輸入/輸出信號 ................................036 2.3 應用場景仿真再現 .........................................038 2.3.1 工作站說明 ...............................................038 2.3.2 動作控制要求 ...........................................039 2.3.3 任務實施 ...................................................040 2.3.4 I/O設置 .....................................................040 2.3.5 數據同步 ...................................................041 2.3.6 程序講解 ...................................................043 2.3.7 目標點位示教與仿真調試 .......................050 課後練習題 ..............................................................053 D3章 拆垛下料應用案例......................................054 3.1 應用場景介紹 .................................................054 3.2 儲備知識 .........................................................055 3.2.1 中斷 ...........................................................055 3.2.2 數組 ...........................................................056 3.2.3 信號別名 ...................................................057 3.2.4 CallByVAR ................................................058 3.2.5 帶參數的例行程序 ...................................058 3.2.6 載荷測定服務例行程序 ...........................060 3.3 應用場景仿真再現 .........................................068 3.3.1 項目要求 ...................................................068 3.3.2 動作流程 ...................................................068 3.3.3 任務實施 ...................................................070 3.3.4 I/O配置 .....................................................071 3.3.5 相關數據配置 ...........................................072 3.3.6 程序示例與講解 .......................................075 3.3.7 目標點位示教與仿真調試 .......................089 課後練習題 ..............................................................093 D4章 CNC取放料應用案例..................................094 4.1應用場景 .........................................................094 4.2知識儲備 .........................................................095 4.2.1區域監控 ...................................................095 4.2.2Event Routine ............................................097 4.2.3虛擬信號 ...................................................099 4.2.4Cross Connection.......................................101 4.2.5數字信號的參數 .......................................103 4.3項目要求 .........................................................104 4.4控制流程 .........................................................105 4.5重構CNC取放料工作站 ...............................107 4.5.1初始化工作站 ...........................................107 4.5.2配置I ............................................108 4.5.3配置I/O信號 ............................................108 4.5.4相關數據配置 ...........................................110 4.5.5編寫錄入程序 ...........................................112 4.5.6目標點位示教 ........................................... 118 課後練習題 .............................................................. 120 D5 章 弧焊應用案例.............................................. 121 5.1應用場景介紹 ................................................. 121 5.2儲備知識 ......................................................... 122 5.2.1AO 信號配置 ............................................ 122 5.2.2弧焊常用I/O 信號的關聯 ........................ 123 5.2.3弧焊常用程序數據 ................................... 125 5.2.4弧焊常用指令 ........................................... 127 5.2.5ABB 工業機器人焊接工藝包手動 調節界面 ................................................... 128 5.2.6ABB 工業機器人弧焊硬件連接 .............. 130 5.2.7弧焊工藝介紹 ........................................... 132 5.2.8Multimove 功能相關的數據類型 和指令 ....................................................... 134 5.3仿真工作站描述 ............................................. 138 5.4重構工作站 ..................................................... 139 5.4.1重建工業機器人控制繫統 ....................... 140 5.4.2配置與關聯I/O 信號 ................................ 147 5.4.3創建重要程序數據 ................................... 149 5.4.4編制錄入程序 ........................................... 150 課後練習題 .............................................................. 154 D6 章 高速分揀應用案例...................................... 156 6.1 應用場景介紹 ................................................. 156 6.2 知識儲備 ......................................................... 157 6.2.1 IRB 360 並聯機器人結構 ........................ 157 6.2.2 並聯機器人手動操縱注意事項 ............... 159 6.2.3 傳輸帶跟蹤功能 ....................................... 160 6.2.4 傳輸帶跟蹤硬件接線 ............................... 162 6.2.5 傳輸帶跟蹤信號與參數 ........................... 165 6.2.6 傳輸帶基坐標繫校準 ............................... 169 6.2.7 傳輸帶跟蹤RAPID 編程 ......................... 170 6.3 工作站要求描述 ............................................. 172 6.4 工作站控制流程 ............................................. 172 6.5 工作站重構 ..................................................... 173 6.5.1 創建虛擬工業機器人繫統 ....................... 174 6.5.2 創建輸送鏈與繫統的連接 ....................... 180 6.5.3 創建I/O 信號與程序數據 ........................ 181 6.5.4 編制錄入程序 ........................................... 183 6.5.5 創建其餘工位繫統 ................................... 185 6.5.6 創建其餘工位的傳輸鏈連接 ................... 187 6.5.7 恢復控制繫統與smart 組件的信號 連接 ........................................................... 188 6.5.8 目標點位示教與仿真調試 ....................... 189 課後練習題 .............................................................. 193 附錄 課後習題答案.................................................. 194 參考文獻........................................................................ 195
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