1、世界兩大機器人賽事之一。VEX和EV3是目前知名、參與度高的兩大機器人賽事，廣受青少年喜愛。2、針對STEM教育的應用性需求，對中小學生創客活動，提高工程素養和動手能力，都會很有幫助。3、面向VEX初、中級學習者的自學和培訓，從搭建、編程和競賽角度，打造一本逐級進階的實戰教程。本書作者指導的北信科“水之隊”屢獲世界比賽冠軍。

本書根據編者多年機器人教學和指導比賽的經驗，以實例方式繫統介紹了VEX IQ機器人套件的零件種類、規格以及特性，列舉了簡單靜態結構搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各種傳感器的基本原理和應用，典型VEX IQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導學生開放思維，打開自己的創意空間，跳出“千機一面”的束縛，設計出與他人不一樣、更優秀的機器人。本書可以作為VEX機器人初學者用書，也可以作為教師參考用書，以及學校開展機器人教學的教材、創客教育的認證教材等。

王雪雁,北京信息科技大學教師，2014年獲得“北京市師德先進個人”，2015年評為西三旗街道“我們的價值觀—三旗榜樣”，2016年西三旗地區“十佳共產黨員”。在指導學科競賽方面，王雪雁老師帶領北京信息科技大學“water”機器人足球隊參加了9屆機器人世界杯比賽，其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次獲得Robocup“中型組”世界冠軍， 2014年首次獲得“中型組科學技術挑戰賽”世界冠軍，並獲得“中型組”世界亞軍；2016年首次獲得“中型組技術挑戰賽”世界冠軍，並獲得“中型組”世界亞軍。優異成績的取得使北京信息科技大學機器人足球隊受到國際Robocup聯盟、中國機器人大賽競賽委員會等國內外機器人競賽組織的高度肯定和積極評價，引起社會各界的廣泛關注，中央電視臺、光明日報、北京電視臺等中央和地方媒體多次對“water”機器人足球隊進行了持續、全面的報道。近三年來，王雪雁老師參加北京信息科技大學“北京市高校支持中小學發展項目”，為清河中學和永泰小學開設機器人課程，指導清河中學和永泰小學參加VEX機器人比賽，曾多次獲得“VEX IQ”華北賽冠軍，中國賽冠軍，亞錦賽冠軍，世錦賽分區冠軍。獲得亞洲機器人聯盟頒發的2018“年度導師獎”。

D1章 基礎知識 1

1.1 什麼是VEX IQ 1

1.2 認識VEX I件 2

1.2.1 結構件 2

1.2.2 傳動件 3

1.2.3 控制器 8

1.2.4 遙控器 9

1.2.5 無線模塊 10

1.2.6 電機 10

1.2.7 電池充電插座 11

1.2.8 連接線 13

1.3 傳感器 14

1.3.1 陀螺儀傳感器 14

1.3.2 距離傳感器 15

1.3.3 顏色傳感器 16

1.3.4 觸屏傳感器 17

1.3.5 觸踫傳感器 18



D2章 基本結構搭建 19

2.1 辦公家具 19

2.2橋梁 21

2.3電視塔 22

2.4蹺蹺板 23

2.5飛機 24

2.6摩天輪 26

2.7小木屋 27



D3章 運動結構搭建 28

3.1 齒輪傳動 28

3.2鏈傳動 31

3.3帶傳動 32

3.4杆傳動 32

3.5復雜結構 35



D4章 VEX IQ機器人編程基礎 43

4.1VEX IQ機器人語言 43

4.1.1ROBOTC概述 43

4.1.2ROBOTC的優勢 44

4.1.3采用C語言開發的編輯器 45

4.1.4ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環境 45

4.1.5ROBOTC for VEX Robotics菜單 46

4.2VEX IQ機器人固件更新 55

4.2.1VEXos Utility安裝 55

4.2.2VEX IQ 固件更新 56

4.3VEX IQ機器人控制程序流程 57

4.3.1機器人與計算機連接 57

4.3.2 電機與傳感器的設置 58

4.3.3實體機器人編程 61



D5章 ROBOTC編程語言簡介 63

5.1ROBOTC程序的格式 63

5.2變量 65

5.3運算符 65

5.4函數 66

5.5ROBOTC常用關鍵字 68

5.6ROBOTC程序控制結構 69



D6章 VEX IQ機器人程序設計 74

6.1基本運動編程 74

6.2前進、後退、左轉、右轉編程 76

6.3電機命令編程 84



D7章 VEX IQ傳感器 87

7.1觸踫傳感器 87

7.1.1觸踫傳感器工作原理 87

7.1.2電機與傳感器設置 89

7.1.3觸踫傳感器功能 90

7.1.4實例 91

7.2顏色傳感器 99

7.2.1顏色傳感器工作原理 100

7.2.2電機與傳感器設置 103

7.2.3顏色傳感器功能 103

7.2.4實例 108

7.3超聲波傳感器 117

7.3.1超聲波傳感器工作原理 118

7.3.2電機與傳感器設置 118

7.3.3超聲波傳感器功能 119

7.3.4實例 120

7.4陀螺儀傳感器 125

7.4.1陀螺儀傳感器工作原理 125

7.4.2電機與傳感器設置 128

7.4.3陀螺儀傳感器功能 128

7.4.4實例 129



D8章 VEX IQ遠程遙控 133

8.1遙控器工作原理 133

8.2遙控程序設計 135

8.3實例 138



D9章 常量、變量與顯示 145

9.1常量與變量 146

9.2顯示 146



D10章 VEX IQ競賽機器人搭建 150

10.1VEX IQ機器人競賽 150

10.1.1VEX 機器人SJ錦標賽 150

10.1.2VEX IQ機器人 151

10.1.3VEX/VEX IQ比賽 152

10.22018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機器人搭建 152

10.2.1“更上層樓”競賽基本任務 152

10.2.2“更上層樓”競賽機器人搭建 154

10.32017—2018 VEX IQ“環環相扣”競賽機器人搭建 161

10.3.1“環環相扣”比賽基本任務 162

10.3.2 2017—2018“環環相扣”競賽機器人搭建 165

10.3.3其他“環環相扣”競賽機器人 168

10.42016—2017“J速過渡”競賽機器人搭建 172

10.4.1“J速過渡”比賽基本任務 172

10.4.2“J速過渡”競賽機器人搭建 173



附錄 175

附錄1 基礎小車 175

附錄2 蹺蹺板 178

附錄3 平移小車 180

附錄4 簡單小車 182

附錄5 帶機械手機器人 183

附錄6 機器人 190

附錄7 “環環相扣”競賽機器人 208

附錄8 “J速過渡”競賽機器人 227



參考文獻 237