本書根據電氣工人的工作特點，以PLC入門為出發點，以應用比較廣泛的三菱FX3U為例，介紹PLC中一些比較基礎的知識、編程方法、應用實例。本書具有如下特點：

1.內容實用，快速入門。以適合初學者入門的三菱繫列PLC為例，通過對基礎、指令、應用案例的講解輕松入門。

2.全程圖解，結構清晰。每個指令和案例都有圖解的形式講解，沒有不必要的語言，簡潔明了，全書結構體繫完整，循序漸進。

3.學-用-修一條龍。除了對理論知識和實際應用案例的講解，還增加了一點PLC維修的相關內容，使電工不僅會用而且會修，大大提高工作中的效率。

D1章三菱FX3U繫列PLC介紹1

1.1PLC（可編程序控制器）的優點1

1.2PLC與繼電器接觸器控制繫統的區別2

1.3三菱FX3U型PLC的技術優勢3

1.4FX3U繫列PLC的概貌4

1.4.1的外形和面板結構4

1.4.2的型號5

1.4.3的構成8

1.4.4的工作原理10

1.4.5的性能和指標11

1.4.6的安裝和接線13

1.4.7使用FX3U的安全措施15

1.5FX3U的輸入/輸出端子16

1.5.1AC電源、DC輸入型的接線端子16

1.5.2DC電源、DC輸入型的接線端子23

1.5.3AC電源、AC 100V輸入型的接線端子28

1.6FX3U的接口電路28

1.6.1輸入接口電路28

1.6.2輸出接口電路32

1.7FX3U的和擴展模塊34

1.7.1FX3U的34

1.7.2FX3U的擴展模塊39

1.7.3與擴展設備的連接40



D2章FX3U件和編程指令46

2.1FX3U的編程語言46

2.1.1梯形圖語言（LD）46

2.1.2指令表語言（IL）47

2.1.3順序功能圖語言（SFC）47

2.2FX3U件47

2.2.1輸入繼電器（X）48

2.2.2輸出繼電器（Y）49

2.2.3輔助繼電器（M）49

2.2.4狀態繼電器（S）50

2.2.5定時器（T）51

2.2.6計數器（C）51

2.2.7數據寄存器（D）52

2.2.8指針（P、I）53

2.2.9常數K、H、E54

2.3FX3U的編程指令54

2.3.1LD、LDI、OUT指令56

2.3.2AND、ANI、OR、ORI指令56

2.3.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令56

2.3.4PLS、PLF指令58

2.3.5ANB、ORB指令59

2.3.6MC、MCR指令59

2.3.7SET、RST指令60

2.3.8MPS、MRD、MPP指令61

2.3.9INV、DP、END指令62

2.3.10STL、RET步進梯形圖指令64

2.3.11使用基本指令中的一些問題65

2.4FX3U控制繫統的設計步驟65



D3章FX3U的編程軟件GX Developer68

3.1編程軟件GX Developer的下載和安裝68

3.1.1編程軟件GX Developer的下載68

3.1.2編程軟件GX Developer的安裝70

3.2GX Developer的梯形圖編輯環境73

3.2.1創建新的設計工程73

3.2.2梯形圖編輯主界面解析74

3.3PLC參數設定76

3.4GX Developer環境中的編程實例78

3.4.1水泵控制繼電器電路工作原理78

3.4.2I/O端子地址分配和PLC選型、接線79

3.4.3在編程界面中創建PLC新工程80

3.4.4件的注釋80

3.4.5件的添加81

3.4.6梯形圖的變換和文件保存84

3.5設計文件的打印85

3.6編輯梯形圖的注意事項85

3.7梯形圖與指令表的相互轉換89



D4章FX3U的編程軟件GX Works290

4.1編程軟件GX Works2的下載和安裝90

4.1.1編程軟件GX Works2的下載90

4.1.2編程軟件GX Works2的安裝90

4.2GX Works2的梯形圖編輯環境91

4.2.1新建FX3U的設計工程91

4.2.2梯形圖編輯主界面解析92

4.3PLC參數的設定95

4.4GX Works2環境中的編程實例96

4.4.1倉庫卷閘門控制原理96

4.4.2I/O地址分配和PLC選型、接線97

4.4.3在編程軟件中創建PLC新工程97

4.4.4件的注釋98

4.4.5件的添加99

4.4.6梯形圖的轉換和文件保存99

4.5梯形圖編程界面的個性化設計102

4.6設計文件的打印104

4.7編輯梯形圖的其他問題104

4.8GX Works2編輯環境中的仿真分析107

4.9在GX Works2環境中打開GX Developer文件110



D5章SFC順序控制與步進梯形圖113

5.1SFC順序控制功能圖113

5.2普通的順序控制梯形圖115

5.3SET和RST指令的順序控制梯形圖121

5.4步進指令的順序控制梯形圖123

5.5單繫列SFC順序控制梯形圖125

5.5.1SFC程序的初始狀態126

5.5.2SFC程序的通用狀態128

5.5.3SFC程序的返回狀態130

5.5.4SFC程序的特點131

5.5.5SFC程序與梯形圖的轉換132

5.5.6設計文件的查找133

5.6選擇繫列的SFC順序控制133

5.7並行繫列的SFC順序控制138



D6章FX3U繫列PLC與計算機的通信147

6.1通信的基本概念147

6.2編程電纜與驅動程序149

6.3PLC程序的寫入151

6.4PLC程序的讀取155

6.5PLC程序在運行中的監視158



D7章電路編程實例163

7.1定時電路163

7.1.1瞬時接通、延時斷開電路163

7.1.2延時接通、延時斷開電路164

7.1.3兩臺設備間隔定時啟動電路166

7.1.4長達2h的延時電路168

7.1.5定時器與計數器聯合電路169

7.2電動機控制電路170

7.2.1啟動-保持-停止電路170

7.2.2帶有點動的啟動-保持-停止電路172

7.2.3正反轉控制電路174

7.2.4置位復位指令的正反轉控制電路176

7.2.5行程開關控制的自動循環電路177

7.2.6Y-△降壓啟動電路179

7.2.7繞線電動機串聯電阻啟動電路182

7.2.8異步電動機三速控制電路183



D8章自動控制裝置編程實例188

8.1皮帶輸送機順序控制裝置188

8.2兩臺水泵交替運轉裝置191

8.3C6140車床PLC改造裝置193

8.4加熱爐自動送料裝置195

8.5工業機械手搬運工件裝置200

8.6注塑成型生產線控制裝置204

8.7舞臺三色燈光控制裝置210

8.8知識競賽搶答裝置212

8.9公園噴泉控制裝置215

8.10交通信號燈控制裝置217



D9章生產現場中的FX3U故障維修221

9.1FX3U型PLC的定期檢查221

9.2FX3U型PLC的故障分布222

9.3通過面板指示燈診斷部分故障223

9.4FX3U型PLC故障維修實例225

9.4.1FX3U型PLC的硬件故障225

9.4.2FX3U型PLC的軟件故障244



附錄253

附錄1FX3U繫列PLC的特殊輔助繼電器253

附錄2FX3U繫列PLC的特殊數據寄存器260



參考文獻268

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