出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111640547 商品編碼：65337242919 品牌：鳳凰新華（PHOENIX 出版時間：1900-01-01 審圖號：9787111640547 代碼：59 作者：李志謙
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內容介紹
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：D壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；D二部分通過典型項目深入學習編程指令的應用，包括程序算法的設計、典型焊接工作站的繫統集成和編程；D三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；D四部分通過綜合性的機器人工作站繫統集成項目讓讀者學會機器人外圍集成，學會如何利用“立體編程”思維實現多向的機器人集成項目。 《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》中的學習項目和案例來源於機器人典型工作領域的實踐應用，注重舉一反三的方法總結。 《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》可作為大中專學校工業機器人專業教材，也可以作為工程技術人員學習FANUC機器人技術的參考書。 《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》配有操作過程的學習微課，讀者可用手機或計算機登錄以下微博地址觀看：https://weibo.com/u/1242655873。
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與其他品牌機器人相比，FANUC機器人的編程、示教、使用規範是*細致的，學習FANUC機器人編程後自學其他品牌機器人會變得輕松。
《精通 FANUC機器人編程、維護與外圍集成》主要具有以下幾個特色：
1）內容由淺入深，從項目入手，引導初學者在動手的過程中理解機器人的基本工作原理和應用時涉及的概念，用*低的成本掌握機器人技術。
2）各章節歸納了各款機器人操作過程的異同點，為讀者在學習其他品牌機器人的過程中提供了知識遷移的思路。
3）所涉及的項目均是實際生產項目的提煉，讀者可以從中了解到機器人在生產應用中的施工工藝和要求。
4）配有操作過程的學習微課，讀者可用手機或計算機登錄以下微博地址觀看：https://weibo.com/u/1242655873。
目錄
前言
D一部分工業機器人基本知識
項目一認識工業機器人的參數和應用領域
任務一認識工業機器人的結構和參數
任務二認識工業機器人的應用
任務三認識工業機器人涉及的外圍技術
項目二建立 FANUC機器人仿真環境
任務一新建一個焊接
任務二認識機器人仿真軟件的功能
項目三示教器的使用與坐標繫的建立
任務一學會使用示教器
任務二區分各種坐標繫與運動類型
任務三建立工具坐標繫
任務四建立用戶坐標繫
任務五激活坐標繫並檢驗
項目四認識 FANUC機器人編程指令
任務一創建新的程序文件
任務二全面認識 FANUC機器人指令
任務三定義基準點 Ref Position
D二部分精通編程指令的應用
項目一機器人位置和軌跡編程
任務一簡筆畫與塗膠編程
任務二PR指令實現平面內偏移
任務三OFFSET指令實現平面內偏移
項目二帶算法的程序設計
任務一用偏移指令實現簡單碼垛控制
任務二用專用碼垛指令實現 4×3×2堆垛控制
任務三SELECT指令結合子函數實現廢品裝箱
任務四用 FOR指令實現雕刻深度控制
任務五學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換
項目三焊接程序編程與調試
任務一學習焊接基礎知識與工藝要求
任務二機器人激光焊接線、調試與編程
任務三機器人氬弧焊接線、調試與編程
任務四機器人鋁焊接線、調試與編程
D三部分機器人運行與維護
項目一對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
任務一認識機器人的信號類型
任務二選擇機器人程序的啟動方式
項目二機器人常見故障檢修
任務一機器人繫統備份與恢復
任務二編碼器斷電、數據丟失的恢復
任務三熔斷器熔斷故障診斷
D四部分機器人外圍自動化繫統集成
項目一衝壓工作站繫統集成
任務一安全信號控制設計
任務二衝床 -機器人 -外圍 PLC之間的關繫設計
任務三機器人 I/O信號與程序設計
任務四三菱工控板 I/O信號和程序設計
任務五人機界面組態設計
項目二機器人自動化生產線繫統集成
任務一確定聯機信號分配
任務二2#PLC灌裝模塊編程
任務三1#PLC模塊化 MPS編程
任務四FANUC機器人編程
任務五觸摸屏組件分配
附錄
附錄 AFANUC機器人常用繫統變量
附錄 B繫統配置項詳細說明
附錄 CMENU菜單的子菜單—以焊接為例
附錄 DFANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路
附錄 E配套微課清單
參考文獻 顯示全部信息
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