大話自動化:從蒸汽機到人工智能
	定價	69.00
	出版社	機械工業出版社
	版次	1
	出版時間	2019年04月
	開本	16開
	作者	[加]晨楓
	裝幀	軟精裝
	頁數	288
	字數
	ISBN編碼	9787111620402

自動化是很有意思的事情。從電飯煲到機器人，從汽車到航天飛機，從蒸汽機到人工智能，自動化在人們生活和工作中無所不在。人工智能和機器人是自動化的延伸，正在根本性地改變經濟、社會和J業。自動化理論中大量的數學公式，讓人覺得高深莫測、很難親近，本書作者用生活中有趣的案例、生動的漫畫、詼諧的語言和深刻的洞察力，顛覆以往自動化技術的刻板印像，幫你破解學習和工作中的常見迷思。這是一本人人都能讀懂的自動化入門書，也是一本拒絕復雜數學公式的理論書。

晨楓 ，出生於上海，現居加拿大。工學博士，從業化工自動化超過30年。在網上發表過《自動控制的故事》和大量有關工業自動化的文章。

前言

1 引子
4 上篇 自動控制的故事
5 走路要看路
6 反饋與動態
12 穩定性
17 開關控制
19 可愛的微積分
20 熱水淋浴的學問
23 PID整定
30 關於穩定性
33 FC規PID
38 復雜結構PID
53 理論是彩色的
54 線性控制
59 Z優控制
65 離散控制
68 模型與辨識
75 自適應控制
80 模型預估控制
89 中篇 計算機與控制
90 0和1的故事
93 從石器時代到機器時代
98 馮?諾依曼來了
113 DCS還是PLC
118 現場總線還是無線
122 控制軟件
126 人機界面
149 控制室設計
167 走出自動化
168 仿真
175 RTO
177 人工智能
198 復雜規程的自動化
204 警報與異常管理
209 故障診斷和容錯繫統
215 數據融合
217 工業4.0
224 自動化與IT
232 下篇 自動化與我們
233 擁抱自動化
234 為什麼要自動化
238 人的素質問題
247 要弄潮，不要被淹沒
254 學好自動化
255 巨人的肩膀
257 理與工，分與合
259 皮之不存，毛將焉附
263 鋼鐵是怎樣煉成的
269 干好自動化
270 自控的組織與管理
274 自控工程師的英雄本色
279 查故障，糾差錯
282 自己動手還是外包
288 常用縮寫

前言

自動化是很有意思的事情，而且正在成為越來越有意思的事情。自動化也不再是高高在上的東西，而是深入尋常百姓家的東西。上下樓坐個電梯，上下班坐個地鐵，甚至電熱壺燒水泡茶、電冰箱冰鎮西瓜，都離不開自動化。但自動化不是自己J能動，其實也是人在指揮著動，隻是人“關照”好了，J不用再手把手地指揮了，接下去J“自己會動”了。不過人怎麼“關照”，這有點講究，否則“自己會動”有可能變成“自己亂動”。

一些年前，寫了一段《自動控制的故事》，據說很有一些HP。本來也J到此為止了，但受到友人鼓勵，希望把《自動控制的故事》擴充、完整，包含進更廣義的自動化，並增加如何學好自動化和如何干好自動化的內容，於是擴充成此書，希望對有志於自動化行業的莘莘學子或者有興趣的自動化從業工作者有點用處。在寫作中，特意避開數學理論，力圖做到隻要具有高中文化水平J能讀下去，但對於從事專業的人士也不乏味。差一點做到一個數學公式也沒有，但功虧一簣，還是有兩三個示意性的公式，隻好請讀者原諒了。

本書分成三篇。上篇“自動控制的故事”從反饋、動態和穩定性開始，介紹傳統自動控制，包括簡單與復雜控制回路，並延伸到現代控制理論（線性控制、Z優控制、模型與辨識、自適應控制、模型預估控制等）。中篇“計算機與控制”著重介紹計算機時代自動控制的特點，以及計算機為自動化SJ帶來的新的可能性和新的挑戰。小到自控網絡特點和人機界面設計，大到互聯化、信息化和實時Z優化，這是D前和可預見的將來FC活躍的領域。下篇“自動化與我們”走出傳統的自動化範疇，探討自動化、人工智能、機器人的時代裡人與社會的問題，尤其是為什麼自動化程度越高，對人的要求越高；以及如何在自動化、人工智能、機器人的大潮到來時，做弄潮兒，而不是被潮水淹沒。D然，人的問題還包括如何學好自動化、干好自動化。

這是根據本人十年紙上談兵加二十五年的工業實戰經驗寫J的，不乏一己之見，肯定有疏漏和謬誤，並不打算作為嚴謹的學術著作，隻是作為科普加經驗之談。如能供茶餘飯後一笑，J不枉筆墨了。如能對同好有所啟迪，則幸莫大焉。如有錯誤之處，更是歡迎多加指正。


上篇：自動控制的故事

自動控制還有故事？D然有，還有好多。這個故事很長，很大，而且越來越精彩。故事是從能工巧匠的奇思妙想開始的。然後在數學家手裡，自動控制從靈機一動和不斷試錯中走出來，規範化了，科學化了。從此，控制理論與數學緊密相連。但數學隻是工具，自動控制的基本理念來自生活和常識，而不是從深奧的數學裡推導出來的，更不是從抽像的思辨裡臆想出來的。也J是說，貌似艱深的自動控制理念基本上都可以用大白話說明白。另一方面，數學是盲目的，數學是放之四海而皆準的，但數學作為工具，J好像畫風、畫筆一樣，也是要看題材和場合的。工筆畫用來畫黛玉葬花或許很好，但畫孫二娘賣包子J不一定合適；另一方面，潑墨用來畫荷塘映月或者武松打虎都沒問題，但用來冒充畢加索J有點別扭。這J是這裡要講的故事。


中篇：計算機與控制

馮?諾依曼發明二進制和 國陸 托賓夕法尼亞大學研制“埃尼亞克”計算機的時候，大概誰都沒有預見到計算機和數字技術引發的深刻科技革命。計算機從模仿機電控制繫統開始，演變到無所不見、無所不及的千手千眼大神，再演變到網絡化、虛擬化的存在，CD地改變了自動控制的面貌。曾經在不太久遠的過去，儀表與自動化是混為一談的。現在，自動化與計算機的關繫可能更加緊密。不過，自動化既不等同於儀表，更不等同於計算機。如果說數學工具好比畫風、畫筆，儀表、計算機J好比畫板、畫布，這是畫畫的兩個方面，畫畫的人永遠是自控工程師。但是計算機的SJ真精彩，這是虛擬的畫布，攤平了可以畫畫，搓圓了可以雕刻，拉長了可以……發揮想像力吧。計算機的數字性和互聯性在曾經以為是石牆的地方打開了門窗，走出傳統的自動化，外面是全新的天地：大繫統實時Z優化、實時故障診斷和預測、大數據、人工智能……。更重要的是，從門窗可以走出去，還可以走進來，這些新鮮名堂正在反刍回來，使得傳統自動化如虎添翼。


下篇：自動化與我們

對於自動化來說，數學和計算機隻是工具。但對於人和社會來說，自動化何嘗不是工具呢？但工具不等於可以想用J用、想丟J丟。隻有善用工具的人，纔是工具的主人，否則沒準哪YTJ被反客為主了。卓別林的電影《摩登時代》說的J是機器時代的人不由自主的苦惱。但自動化不是自己真的會動、人們可以做懶人了，人工智能不是機器真的比人聰明、人類動腦筋也白動了，機器人時代不是真的機器代替人、人人都要失業了。事實上，越是高度自動化，對人的要求越高；原來用人的地方現在用人少了，但新的用人地方又生長出來了，而且不少，隻是要求更高。歷SS，拖拉機大批替代了隻會手工耕作的傳統農民，但工業革命也在同時創造了大批產業工人；現在，自動化和機器人大批替代了隻會在流水線上重復勞動的傳統藍領工人，但信息革命正在創造新的產業和新的工作崗位。歷史從不簡單重復，但歷史的啟示不能忘記：與時俱進，永遠弄潮，而不是原地不動，被潮水淹沒。老話說勞心者治人、勞力者治於人，這是陳腐觀念了。未來可能是勞心者治機，勞力者……與機器拼體力和耐力是很辛苦的。越是自動化，越是不能做懶人，隻是勤動善動的可能不僅是手腳，更是頭腦。這纔是自動化、人工智能、機器人對我們的意義。