劇本根據曹禺五幕歷史劇《臥薪嘗膽》改編,講的是春秋時期吳國和越國之間紛爭的故事,經過改編和填曲,以“膽劍篇”作為標題。春秋時期, 吳、 越兩國勢不兩立,在近四十年間進行了三次大的戰爭。次是吳敗越勝, 吳王闔閭為報越國幫吳王之弟夫概之仇,出兵伐越,兵敗身死。第二次是闔閭之子夫差繼位後,為了替父報仇,出兵伐越。越國戰敗,越王勾踐做了俘虜,在大夫蠡的陪伴下,在吳國忍辱負重,取得了夫差的信任,得以獲釋。勾踐回國後,臥薪嘗膽,發憤圖強,十年生聚,十年教訓,做好了充分的準備,終於打敗吳國,迫使夫差含羞自刎。
《膽劍篇》是程十發用中國傳統的白描形式所繪而成,尤其是畫面的構圖,是“程家樣”式的,講究整個畫面的裝飾性,將古老的畫像磚裡的人物和場景巧妙地用單線條顯現出來,同時卻不忘記人物性格的刻畫,使整本連環畫看來很古樸又很新穎。